收取合同履约保证金在符合法律规定和双方协商一致的前提下是合法的。下面我将从多个角度为你详细分析：

一、合法性依据

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人可以约定一方向对方给付定金作为债权的担保，定金合同自实际交付定金时成立。虽然这里提到的是“定金”，但履约保证金与定金在性质上相似，均用于担保合同的履行。只要双方协商一致，且不违反法律法规和公序良俗，收取履约保证金就是合法的。
   • 具体来说，如果履约保证金具有定金性质，其数额不得超过主合同标的额的20%。超过部分不产生定金的效力，但这并不影响其他部分的合法性。

2. 双方合意：

   • 合同履约保证金的收取、退还及违约处理等条件应经双方当事人协商一致，并在合同中明确约定。这体现了合同自由原则，也是履约保证金合法性的重要基础。

二、合法情形

1. 约定明确且合理：

   • 合同双方需在平等、自愿、公平的基础上明确约定履约保证金的相关条款，包括金额、退还条件、违约处理等。
   • 收取的金额应在合理范围内，一般不超过合同标的额的20%，以确保其不构成变相的高额费用或滥用优势地位。

2. 行业惯例认可：

   • 在特定行业中，如商业特许经营、建设工程等，收取履约保证金可能是一种被广泛认可的商业惯例。只要不违反法律法规强制性规定，即为合法有效。

三、不合法情形

1. 缺乏明确约定：

   • 如果合同中对履约保证金的性质、用途、退还条件等未作出明确约定或约定模糊不清，可能导致争议，使收取行为缺乏合法依据。

2. 变相收取高额费用：

   • 以收取履约保证金为名，实际上获取不合理的高额利益或限制对方正常商业活动，可能构成违法。

3. 掩盖非法目的：

   • 利用收取履约保证金掩盖合同诈骗等非法目的，属于不合法行为。

四、实际建议

1. 明确约定：

   • 在合同中应详细列明履约保证金的收取标准、退还条件、违约处理等事项，确保双方权益清晰。

2. 合理合法：

   • 履约保证金的金额应合理且符合法律规定，不得过高或过低。如果具有定金性质，则不得超过合同标的额的20%。

3. 诚实守信：

   • 双方当事人在履行合同过程中应遵守诚实信用原则，按约履行义务，共同维护合同的严肃性和有效性。

举例说明：假设你与一家建筑公司签订了一份建设工程合同，合同中约定你需要支付一定比例的履约保证金以确保工程质量和工期。只要这个比例在合理范围内（如不超过合同标的额的20%），且双方对保证金的收取、退还及违约处理等条件都有明确约定，那么这种收取履约保证金的行为就是合法的。

总结：收取合同履约保证金在符合法律规定和双方协商一致的前提下是合法的，并有助于保障合同履行和维护市场秩序。但务必注意约定的明确性、合理性和合法性，以防范潜在的法律风险。如果你在合同履约保证金方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。