结论前置：
- 即使未签订劳动合同，劳动者依然有权离职。
- 离职的具体方式和权益保护取决于具体情况，包括是否在试用期内、用人单位是否存在违法行为等。
详细阐述：
一、离职方式
立即离职
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，若用人单位存在以暴力、威胁、非法限制人身自由强迫劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者安全等严重违法行为，劳动者可立即解除劳动合同，无需事先告知。
- 适用情况：这一规定同样适用于未签订劳动合同的劳动者。若用人单位存在上述严重违法行为，劳动者有权立即离职。
通知单位后离职
- 试用期内：依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内提前三日书面通知用人单位，即可解除劳动合同。即使未签书面合同，只要存在事实劳动关系，此规定依然适用。
- 转正之后：劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同。未签订劳动合同的劳动者亦应遵循此规定。
特殊情况下的即时解除权
- 法律依据：若用人单位未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等，劳动者可随时解除劳动合同，无需提前通知。
- 适用情况：这一规定为劳动者提供了额外的保护。若用人单位存在上述违法行为，劳动者有权随时离职，并可要求用人单位支付相应的经济补偿。
二、权益保护
双倍工资差额
- 法律依据：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。
- 适用情况：劳动者在离职时，有权要求单位支付从第二个月起的双倍工资差额。但需注意，这一请求需在一年内提出，以避免超过仲裁时效。
经济补偿
- 法律依据：若因用人单位的违法行为导致劳动者解除劳动合同，劳动者还有权要求经济补偿。具体补偿标准依据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条执行，即按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 适用情况：若用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等违法行为，导致劳动者解除劳动合同的，劳动者可要求用人单位支付经济补偿。
三、操作建议
收集证据
- 劳动者在离职前应尽可能收集与用人单位相关的工作证据，如工资条、工作邮件、考勤记录、工作证等，以证明劳动关系的存在及用人单位的违法行为（如有）。
提出辞职
- 根据自身情况选择合适的离职方式，并按照法律规定提前通知用人单位。若选择立即离职或特殊情况下的即时解除权，应确保符合相关法律规定，并保留好相关证据。
主张权益
- 在离职时向用人单位明确提出支付双倍工资差额、经济补偿等要求。若用人单位拒绝支付，劳动者可通过法律途径维护自己的权益，如向当地的劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。
投诉或仲裁
- 若无法通过协商解决问题，劳动者可向当地的劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，应提交充分的证据支持自己的主张，如工作证据、离职通知等。
示例说明：
- 示例一：小张在一家公司试用期间未签订劳动合同，他若想离职，只需提前三天向公司提出书面离职申请，之后即可正常办理离职手续。若公司存在未及时足额支付工资等违法行为，小张还有权要求公司支付经济补偿。
- 示例二：小李在公司工作已过试用期，但公司一直未与其签订劳动合同。此时，小李若要离职，必须提前三十天提交书面的离职申请，并按照公司规定办理好工作交接等离职手续。同时，小李还有权要求公司支付从第二个月起的双倍工资差额。
总结与提醒：
即使未签订劳动合同，劳动者依然有权离职，并可根据具体情况选择合适的离职方式和主张相应的权益。在离职过程中，劳动者应尽可能收集证据，并通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。