车停在公路上出现事故是否有责任，这主要取决于停车行为的合法性、是否存在过错以及过错与事故发生之间的因果关系。以下是从不同角度的详细分析：

一、合法停车且无其他过错情形

1. 正常停车且开启警示标志：

   • 如果车辆在允许停车的路段（如正规的停车场、划有停车线的路边停车位等）按规定停放，并开启了危险警示灯（双闪灯），在静止状态下被其他车辆碰撞，通常碰撞车辆要承担主要或全部责任。因为正常停放的车辆未实施导致事故的过错行为，而碰撞车辆未尽到安全驾驶义务。

2. 临时停车符合规定：

   • 在紧急情况下，车辆临时停靠路边并采取合理警示措施（如放置三角警示牌等），若后续车辆因自身原因（如超速、酒驾等）碰撞，后续车辆通常承担主要或全部责任。

二、违法停车情形

1. 承担部分责任：

   • 若停车行为违反了交通法规，如在禁止停车的路段停车、在消防通道停车、未靠边停稳或占了行车道等，这种违法停车行为可能会对正常的交通秩序造成影响，增加其他车辆和行人发生事故的风险。一旦因此引发交通事故，停车方可能需要承担部分责任。

2. 承担主要或全部责任：

   • 当违法停车行为是导致事故发生的主要原因时，如道路狭窄的弯道处违法停车导致后方车辆避让不及发生追尾事故，停车方可能要承担主要或全部责任。

三、停车存在其他安全隐患情形

• 即使停车位置看似合法，但如果车辆存在一些影响交通安全的状况，也可能导致责任的产生。例如，停车后未按规定设置警示标志（特别是在夜间或视线不佳的情况下）、车辆故障未及时处理而随意停放等。在这些情况下，如果因此引发事故，停车方同样可能需要承担相应责任。例如，车辆在路边发生故障后未在来车方向规定距离外设置警告标志导致后方车辆追尾，停车方就需为事故承担责任。

四、特殊情境：高速公路上的停车

• 在高速公路上停车发生交通事故，责任划分需综合考虑停车行为的合法性、紧急情况的应对措施、后方车辆的驾驶行为以及道路状况等因素。一般情况下，非紧急停车方需承担主要或全部责任；紧急情况下，若停车方采取了规范措施，其责任可能相对较小；同时，后方车辆及第三方因素也可能影响责任认定。

五、事故处理程序和责任认定流程

1. 立即报警并保护现场：

   • 发生事故后，当事人应立即报警并保护好现场，配合交警部门进行调查。

2. 交警勘查并出具责任认定书：

   • 交警通过现场勘查、询问当事人、查看监控录像等方式，依据相关法律法规出具交通事故责任认定书，明确各方责任。

3. 异议处理：

   • 如对责任认定有异议，可提出复议或诉讼解决争议。

总结与建议：

车停在公路上出现事故是否有责任，需根据具体情况综合判断。合法且无误的停车行为通常不承担责任；而违法停车或存在其他过错的，则可能根据具体情况承担部分、主要甚至全部责任。因此，在停车时务必遵守交通规则，确保停车行为的合法性和安全性。同时，在发生交通事故后应保持冷静，及时报警并配合交警的调查工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。