当车辆停在公路上并造成事故时，处理流程需要严谨且有序，以确保各方权益得到妥善保障。以下是根据相关法律法规整理出的详细处理指南：

一、确保安全与保护现场

1. 立即停车并开启警示：事故发生后，首要任务是立即停车，并打开危险警示灯（双闪灯）。在城市道路上，应在车后50-100米处放置三角警示标志；在高速公路上，则应在车后150米以外放置，以警示后续车辆，防止二次碰撞。

2. 疏散人员至安全地带：迅速将车上人员转移至道路右侧的人行道或应急车道等安全区域，远离行车道，确保人员安全。

3. 保护现场原貌：尽量不改变事故现场的原始状态，以便交警和保险公司勘察人员提取物证和分析事故经过。若因抢救伤员需移动车辆，应在地面上标记好车辆位置和姿态，以便后续调查。

二、紧急报警与通知保险公司

1. 拨打报警电话：立即拨打122报警电话，准确报告事故发生的时间、地点及大致情况。如有人员重伤，还需同时拨打120急救电话，确保伤员得到及时救治。

2. 通知保险公司：尽快联系所投保的保险公司，报案并提供车辆信息、事故发生时间及地点、事故经过等详情，以便保险公司及时启动理赔流程。

三、配合交警调查与处理

1. 如实陈述事故经过：交警到达现场后，应如实陈述事故发生经过，包括自己的停车情况（是否违章停车）、事发时的具体情形等，并提供驾驶证、行驶证等相关证件。

2. 接受必要检测：积极配合交警进行的酒精检测等必要检查，以证明自己是否涉及酒驾等违法行为。

3. 领取并核对责任认定书：交警调查结束后会出具交通事故责任认定书。当事人应及时领取并仔细核对内容，如有异议可在规定时间内提出书面复核申请。

四、事故责任认定与保险理赔

1. 责任认定原则：

   • 若停车不妨碍其他车辆正常通行，且事故由其他车辆过错导致，停车方可能承担次要责任或无责任。
   • 若停车影响其他车辆正常通行导致事故，停车方可能要承担主要甚至全部责任。特别是停在禁停路段或影响交通的地方，车主需承担相应过错责任。

2. 保险理赔流程：

   • 准备并提交理赔材料，如责任认定书、车辆维修发票、医疗费用清单等。
   • 与保险公司协商理赔事宜，确定赔偿金额和方式。保险公司会根据责任认定书和保险条款进行赔付。
   • 如遇争议，可通过协商、调解或诉讼等方式解决。

五、后续处理与接受处罚

1. 车辆维修与赔偿处理：根据保险公司定损结果送修车辆，并按责任认定结果进行赔偿。赔偿可通过双方协商、交警部门调解或诉讼解决。若对方全责，可要求其赔偿修车费及合理交通费用；若双方都有责任，则按责任比例分担。

2. 接受交通违法处罚：若停车属于交通违法行为（如违章停车），应按交警处罚决定及时缴纳罚款、接受扣分等处罚，避免产生额外费用。

六、特殊情况处理

• 若肇事车逃逸：及时报警并提供车辆外观、逃跑方向等线索。若车辆投保了车损险，可向保险公司申请理赔。保险公司通常会在车损险范围内承担赔偿责任，但可能有一定比例的免赔额。之后，保险公司获得代位求偿权，会继续向肇事者追偿。

• 若车停在收费停车场或有物业管理的区域：物业或管理方有一定安全保障义务。若其存在管理不善的情况（如未设置足够警示标志、未及时清理障碍物等），可要求其承担部分赔偿责任。

综上所述，在处理车辆停在公路上造成的事故时，应始终遵循法律法规，确保安全为先，积极配合交警调查和保险公司理赔流程。如有疑问或复杂情况，建议咨询专业法律人士或机构以获得更具体的法律指导。