车辆停靠公路边被撞是否有责任，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、合法停车且无违章行为

1. 责任划分：若车辆合法停放在指定的停车位内，且未违反任何交通规则（如未逆向停车、未压线等），此时被撞，撞车方应承担全部责任。
2. 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任。在此情况下，停车方无过错，因此不承担责任。

二、紧急停车且设置警示标志

1. 责任划分：虽然路边没有划分停车位，但车辆因紧急情况（如故障、突发状况）而停车，并在车后方设置了明显的警示标志，若此时被撞，撞车人应负全责。
2. 解释说明：基于过错责任原则，即谁有过错谁承担责任。紧急停车并设置警示标志的车辆已尽到合理注意义务，因此不承担责任。

三、违章停车

1. 责任划分：
   • 若车辆停放在未划分停车位的路边，且未设置任何警示标志，这属于违章停车。在此情形下被撞，违停车辆通常需承担次要责任（如20%至30%），而撞车方则承担主要责任（如70%至80%）。
   • 若违停行为严重影响了交通秩序或安全（如停放在消防通道、人行横道等），违停车辆可能需承担更高的责任比例，甚至可能被判定为主要责任方。
2. 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，违章停车行为需承担相应的法律责任。这一责任划分既体现了对违章行为的惩罚，也保护了无过错方的权益。

四、特殊情况下的责任认定

1. 逃逸情况：发生交通事故后，若撞车方逃逸，逃逸的当事人应承担全部责任。但有证据证明停车方也有过错的，可以减轻逃逸方的责任。
2. 第三方介入：若事故是由第三方行为（如行人推倒路边车辆引发连锁反应）导致的，则需根据具体情况区分责任主体。例如，行人推倒车辆导致后续碰撞的，行人需对后续损失负责。
3. 不可抗力：如台风刮倒树木砸中车辆等意外事件，各方均无过错，可通过保险理赔处理。

五、责任认定的综合考虑因素

在具体的责任认定过程中，交警部门会综合考虑多种因素，包括车辆的停车位置、是否设置了必要的警示标志、事故发生的具体原因、双方车辆的行驶状态等。通过现场勘查、车辆行驶轨迹分析、速度测定、碰撞位置判断等手段，依据相关法律法规，作出公正、合理的责任判定。

六、建议与注意事项

1. 保留证据：在事故发生后，应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续的责任认定和赔偿处理。
2. 及时报警：无论事故责任如何划分，都应及时报警并等待交警到来处理。交警出具的《交通事故责任认定书》是后续理赔和诉讼的重要依据。
3. 通知保险公司：及时通知保险公司并按照其要求提供相关证据材料，以便保险公司进行理赔。

总结来说，车辆停靠公路边被撞是否有责任需根据具体情况来判断。在处理此类事故时，建议双方保持冷静、及时报警并保留相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。