可以辞职，伤残鉴定结果未出并不影响辞职的合法性，但需根据具体情况权衡利弊。以下从法律和实务角度展开分析：

1. 辞职的合法性不受鉴定结果影响

根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前30日（试用期3日）书面通知用人单位即可解除劳动合同，无需以伤残鉴定结果为前提。即使未完成鉴定，您仍可依法辞职，用人单位不得拒绝或设置障碍。

2. 需注意的实务风险

• 工伤认定时效：若涉及工伤，需在事故发生后30日内由单位申请认定（单位未申请的，劳动者可在1年内自行申请）。若辞职后单位不配合提供材料（如劳动合同、工资证明等），可能影响工伤认定进度。
• 赔偿协商空间：伤残等级是计算赔偿金额的关键依据（如一次性伤残补助金、医疗补助金等）。若鉴定结果未出，辞职后与单位协商赔偿时可能缺乏谈判筹码，单位可能以“结果未定”为由拖延或压低赔偿。
• 劳动关系终止后的配合义务：辞职后，单位可能不再有义务协助您完成鉴定或提供相关材料，需自行承担后续流程的沟通成本。

3. 操作建议

• 若计划辞职：
  1. 优先完成工伤认定申请（确保在1年内提出）；
  2. 书面通知单位辞职时，明确要求单位配合后续鉴定及赔偿事宜（可留存书面证据）；
  3. 同步咨询律师，制定赔偿谈判策略，避免因信息不对称导致权益受损。
• 若暂不辞职： 可等待鉴定结果出具后，根据伤残等级与单位协商赔偿或通过劳动仲裁主张权益，此时劳动关系存续可能更有利于争取合理赔偿。

总结：法律上允许未出鉴定结果时辞职，但需权衡工伤认定、赔偿协商等实务风险。建议根据伤情严重程度、单位配合态度及自身经济需求综合决策，必要时可携带具体材料（如工伤认定申请表、医疗记录等）进一步咨询，我会为您详细分析方案。