爷爷奶奶在符合一定条件下是可以成为监护人的。以下是对这一问题的详细解答：

一、法定监护顺序

根据《民法典》的相关规定，未成年人的父母是未成年子女的法定监护人。然而，在父母死亡或者没有监护能力的情况下，监护人的顺序会按照法律规定进行排列。具体来说，祖父母、外祖父母是排在第二顺序的监护人。这意味着，在父母无法履行监护职责时，爷爷奶奶（或外公外婆）在符合条件的情况下，可以担任监护人。

二、成为监护人的条件

1. 有监护能力：爷爷奶奶需要具备监护能力，包括经济能力、教育能力以及身体健康状况等，以确保能够妥善照顾未成年人。
2. 无争议或经指定：在存在多个有监护资格的人时，如果各方对监护人的确定没有争议，可以协商确定。如果有争议，则由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。对指定不服的，还可以向人民法院申请指定监护人。

三、实际案例与解读

以《民法典》监护制度解读中的案例为例，小王在父母去世后，其爷爷和外婆都认为由自己抚养更为合适。在这种情况下，如果双方无法协商一致，就可以由小王住所地的居民委员会指定监护人。如果指定后仍有争议，还可以通过法律途径解决。最终，如果爷爷奶奶被确定为监护人，他们就需要承担起抚养、教育和保护小王的义务。

四、特殊情况下的监护

除了法定监护顺序外，还有一些特殊情况下的监护制度，如临时监护、自愿监护、协议监护和遗嘱监护等。这些制度为未成年人在不同情况下提供了更为全面的保护。例如，在突发事件等紧急情况下，如果监护人暂时无法履行监护职责，被监护人的生活处于无人照料状态，那么被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门应当为被监护人安排必要的临时生活照料措施。

五、实际操作中的注意事项

在实际操作中，如果爷爷奶奶希望成为监护人，他们可能需要提供一些证明材料，如身份证、户口簿复印件等，以证明自己的身份和监护能力。同时，他们还需要与相关部门或组织进行沟通协商，确保监护权的顺利转移和履行。

总结：爷爷奶奶在符合一定条件下是可以成为监护人的。他们需要具备监护能力，并且在父母无法履行监护职责时，按照法定顺序或协商、指定等方式成为监护人。在实际操作中，他们还需要提供相关证明材料并与相关部门或组织进行沟通协商。