在解答“子女起诉是否需要父母签字”这一问题时，我们首先要明确的是，这取决于子女的年龄和诉讼行为能力，以及具体的诉讼情境。

一、子女具有完全诉讼行为能力的情况

如果子女已经年满18周岁，或者虽然未满18周岁但能够完全辨认自己的行为，那么他们具有完全的诉讼行为能力。在这种情况下，子女可以独立进行诉讼活动，包括起诉、应诉等，不需要父母签字。他们可以直接向法院提交起诉状和相关证据，启动诉讼程序。

二、子女不具有完全诉讼行为能力的情况

如果子女未满18周岁，且不能完全辨认自己的行为，那么他们属于无诉讼行为能力人。在这种情况下，子女不能独立进行诉讼活动，必须由法定代理人代理诉讼。

1. 法定代理人的确定：

   • 对于未成年人，其法定代理人通常是父母。但是，在特定情况下，如父母拒绝履行监护职责或无法履行监护职责时，可以由其他具有监护资格的人担任法定代理人。这包括未成年人的祖父母、外祖父母、兄姐，以及与未成年人关系密切的其他亲属、朋友（在愿意承担监护责任并经相关部门同意的情况下）。
   • 在子女起诉父母索要抚养费等特殊情境下，如果父母是被告，那么他们显然不能作为子女的法定代理人。此时，可以由具有监护资格的其他亲属协商确定法定代理人，协商不成的，由法院指定。

2. 法定代理人的作用：

   • 法定代理人负责代表无诉讼行为能力人进行诉讼活动，包括提交起诉状、证据，参与庭审，进行和解等。
   • 在诉讼过程中，法定代理人的行为视为无诉讼行为能力人的行为，对无诉讼行为能力人产生法律效力。

三、具体诉讼情境下的处理

• 如果子女起诉的是与父母无关的纠纷，且子女具有完全诉讼行为能力，那么他们可以直接起诉，不需要父母签字。
• 如果子女起诉的是与父母有关的纠纷（如索要抚养费），且子女不具有完全诉讼行为能力，那么需要由法定代理人（非父母或由法院指定的其他亲属）代为起诉，并提交相关证明材料。

四、总结与建议

综上所述，子女起诉是否需要父母签字取决于子女的年龄和诉讼行为能力以及具体的诉讼情境。如果子女具有完全诉讼行为能力，可以直接起诉；如果子女不具有完全诉讼行为能力，则需要由法定代理人代为起诉。在特殊情境下（如子女起诉父母索要抚养费），如果父母不能作为法定代理人，可以由其他具有监护资格的人担任或由法院指定。

建议：在涉及子女起诉的问题时，最好先咨询专业律师或法律机构，以了解具体的法律程序和要求，确保诉讼活动的合法性和有效性。