在高速上发生轻微剐蹭护栏，但下了高速才发现的情况，虽然处理起来可能稍显复杂，但只要按照以下步骤操作，依然可以有效解决问题并维护自身权益：

一、确保安全并回顾情况

1. 确保安全：虽然事故已经发生且您已离开高速，但首要任务仍是确保自身安全。如果后续需要返回现场或前往相关部门处理，请务必注意交通安全。
2. 回顾事故情况：尽量回忆事故发生的大致时间、地点、车辆状态以及是否有其他目击者或车辆涉及。这些信息对于后续处理至关重要。

二、及时报警并说明情况

1. 拨打报警电话：尽快拨打122交通事故报警电话，向交警部门说明您在高速上可能发生了剐蹭护栏的事故，但当时未察觉，现在才发现。提供您能回忆起的事故时间、地点等关键信息。
2. 配合调查：交警可能会根据您提供的信息和高速公路的监控录像来核实事故真实性及责任认定。请如实陈述事故经过，并积极配合交警的工作。

三、报备保险公司并收集证据

1. 报备保险公司：在保险合同规定的时间内（通常为24小时或48小时）向保险公司报案，详细说明事故情况。即使没有第一现场，也应及时报备，以免影响保险理赔。
2. 收集证据：
   • 如果可能，返回事故现场拍摄车辆损坏部位、护栏损坏情况以及周围环境的照片。这些照片对于后续向保险公司或相关部门提供证明至关重要。
   • 检查车辆是否安装了行车记录仪，并查看是否记录到了事故过程。如有，应作为关键证据提交。
   • 尝试向高速公路管理部门或周边单位申请调取相关监控录像，以进一步证明事故的真实性。

四、联系高速管理部门并承担路产损失

1. 联系高速管理部门：刮到高速护栏属于损坏高速公路路产，需要联系高速公路管理部门，说明情况并询问如何处理路产损失。
2. 承担赔偿责任：按照高速公路管理部门的要求进行路产损失的评估和赔偿。通常需要提供身份证、驾驶证、行驶证等相关证件，并缴纳赔偿费用。获取路产损失赔偿凭证，这也是保险理赔所需的重要材料之一。

五、配合保险公司定损与理赔

1. 接受定损：保险公司会根据您提供的信息和材料安排定损员对车辆进行定损。由于没有第一现场，保险公司可能会提高查勘和定损的标准，但应依据保险合同条款进行协商。
2. 提交理赔材料：向保险公司提交事故责任认定书（如有）、路产损失赔偿凭证、车辆维修发票等相关资料，以便进行保险理赔。
3. 协商理赔：若保险公司对理赔存在异议，可以与保险公司进行协商，争取合理的赔偿。协商不成时，可以考虑通过法律途径解决。

六、注意事项

• 在整个处理过程中，务必保持诚实和合作态度，以免影响事故责任的认定和保险理赔的结果。
• 不同地区的法律法规和保险公司规定可能有所不同，处理事故时应咨询当地的律师或保险公司以获取更具体的建议和指导。

希望以上步骤能帮助您有效处理高速轻微剐蹭护栏的事故。同时，也提醒您在未来的驾驶过程中要更加注意交通安全，遵守交通规则，预防类似事故的发生。