结论：十年前的借条，在特定条件下仍然可以起诉担保人，但能否胜诉取决于多个因素，包括保证类型、保证期间、主合同有效性、借条的完整性以及诉讼时效等。
可以起诉担保人的情形及条件
连带责任保证：
- 如果借条上明确约定了担保人为连带责任保证人，那么在债务到期未还的情况下，债权人可以直接要求保证人在其保证范围内承担保证责任，无论是否已经起诉过债务人。例如，甲向乙借款，丙作为连带责任保证人在借条上签字，借款到期甲未还款，乙可直接起诉丙要求其承担还款责任，即便借条已经存在十年。
一般保证中的特定情形：
- 在一般保证中，债权人通常需要先对债务人提起诉讼或申请仲裁，并就债务人的财产依法强制执行仍不能履行债务后，才有权要求一般保证人承担保证责任。但存在例外情况，如债务人住所变更导致债权人要求其履行债务发生重大困难，或人民法院受理债务人破产案件中止执行程序等，债权人可直接起诉一般保证人。若十年间存在此类情形，且能提供相应证据，债权人仍可起诉担保人。
保证期间未过：
- 保证期间是债权人主张权利的关键时期。若借条中约定了保证期间，且在该期间内债权人要求保证人承担了保证责任，或者存在诉讼时效中断的事由（如债权人向债务人或担保人主张过权利），则保证期间会相应延长。若十年间存在诉讼时效中断的事由，且保证期间未过，债权人仍有权起诉担保人。
主合同及担保合同有效：
- 借条所代表的主债权以及担保合同必须合法有效。若借款用于非法活动，则担保合同可能被认定无效。但若主合同及担保合同均有效，且满足其他条件，债权人仍有权起诉担保人。
不能起诉担保人的情形
保证期间已过且未主张权利：
- 若借条中未约定保证期间或约定不明确，且债权人未在主债务履行期限届满之日起六个月内要求保证人承担保证责任，则保证人免除保证责任。若十年间债权人未在保证期间内主张权利，则可能无法再起诉担保人。
主合同无效导致担保合同无效：
- 若主合同（即借条所代表的借款合同）无效，则担保合同作为从合同也通常无效。除非担保人有过错，否则不承担民事责任。若主合同无效且担保人无过错，债权人起诉担保人可能面临败诉风险。
借条存在严重瑕疵：
- 若借条本身存在严重瑕疵，如关键内容模糊不清、无法明确担保人的真实意思表示等，导致无法认定担保关系成立，债权人起诉担保人可能面临败诉风险。
诉讼时效的考量
- 一般情况下，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。若十年间未发生诉讼时效中断的事由，且从权利受到损害之日起已经超过了二十年，债权人的债权可能无法得到法院的完全支持。然而，若存在诉讼时效中断的事由（如债权人向债务人或担保人主张过权利），则诉讼时效会重新计算。
建议
- 收集证据：在决定是否起诉前，债权人应尽可能收集并保存与借款关系相关的所有证据，如借条原件、转账记录、沟通记录等。这些证据将有助于证明债权的存在、诉讼时效的中断事由以及担保关系的合法性。
- 咨询律师：由于十年时间跨度较长，且涉及多个法律因素的综合考量，建议债权人在决定是否起诉前咨询专业律师（即我本人），以便更好地维护自己的合法权益并确保诉讼的成功率。
综上所述，十年前的借条在特定条件下仍然可以起诉担保人，但能否胜诉取决于多个因素的综合考量。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。