员工自驾车进厂本身并不违法，但具体是否合规或存在其他法律问题，需结合以下不同情况进行分析：

1. 公司规章制度层面
   若公司明确规定禁止员工自驾车进入厂区（例如出于安全、管理或环保考虑），且该规定已通过合法程序制定并公示（如写入员工手册、劳动合同或张贴于厂区），则员工违反规定可能构成违纪行为。此时公司可依据规章制度对员工进行警告、罚款等处理，但需注意：

   • 规章制度内容需合法合理（如不得限制员工基本权利）；
     
   • 处理程序需符合《劳动合同法》规定（如需经工会或职工代表大会同意）。

2. 交通安全与责任层面
   若员工自驾车进厂过程中发生交通事故（如与厂区内其他车辆、行人碰撞），责任划分需依据《道路交通安全法》及事故具体情况：

   • 若事故发生在厂区内部道路且该道路允许社会车辆通行，可能适用交通事故处理程序；
     
   • 若事故发生在完全封闭的厂区内（仅限内部车辆通行），则可能按一般侵权责任处理，由过错方承担赔偿责任。
     建议：公司可要求员工签署《安全承诺书》，明确自驾车进厂的风险自担，或通过购买雇主责任险转移风险。

3. 劳动权益保护层面
   若公司以“自驾车进厂”为由单方面解除劳动合同，需满足以下条件之一：

   • 员工行为构成“严重违反规章制度”（需规章制度明确规定且程序合法）；
     
   • 员工行为给公司造成重大损害（如因自驾车导致重大安全事故）。
     否则：公司可能构成违法解除，需支付赔偿金（标准为2N倍月工资，N为工作年限）。

4. 特殊情形提示

   • 若员工自驾车进厂是执行工作任务（如送货、接送客户），则可能被认定为“职务行为”，此时公司需承担相应责任；
     
   • 若公司要求员工自驾车进厂但未提供停车补贴或报销油费，可能涉及《劳动法》中“福利待遇”争议，员工可主张权益。

总结建议：

• 对员工而言：自驾车进厂前需确认公司规定，保留相关证据（如规章制度文本、沟通记录）；若因自驾车被处罚，可先与公司协商，协商不成可申请劳动仲裁。
  
• 对公司而言：若需限制员工自驾车，应通过合法程序制定规章制度并公示；若发生事故，需及时固定证据（如监控录像、现场照片）以明确责任。
  

如有进一步疑问（如具体规章制度合法性审查、事故责任划分等），可直接向我咨询。