结论：公司不上保险而以劳务形式发放工资的行为不合法，这涉及到社会保险缴纳和劳动关系认定两个层面的法律问题。以下为你详细分析：

社会保险缴纳层面

1. 法律规定：根据我国《社会保险法》等相关法律法规，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。社会保险是国家强制实施的社会保障制度，旨在保障劳动者在年老、疾病、工伤、失业、生育等情况下依法从国家和社会获得物质帮助的权利。
2. 公司责任：公司作为用人单位，有义务为员工办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。如果公司不上保险，就违反了法定义务，属于违法行为。
3. 员工权益受损：员工若未参加社会保险，在面临上述风险时将无法获得相应的社会保障待遇，这严重损害了员工的合法权益。

劳动关系认定层面

1. 劳务关系与劳动关系的区别：劳务关系是指两个或两个以上的平等主体之间，依据民事法律规范，一方向另一方提供劳务，另一方接受劳务并支付报酬的关系。而劳动关系则是指用人单位与劳动者之间，依法所确立的劳动过程中的权利义务关系。在劳动关系中，用人单位必须为员工缴纳社会保险。
2. 公司以劳务形式发放工资的意图：公司可能试图通过以劳务形式发放工资来规避社会保险缴纳义务，但这种做法并不能改变其与员工之间实际存在的劳动关系。如果员工实际上接受公司的管理、指挥和监督，从事公司安排的有报酬的劳动，且其劳动是公司业务的组成部分，那么双方之间就构成了劳动关系。
3. 法律后果：如果公司被认定为与员工存在劳动关系而未缴纳社会保险，将面临劳动行政部门的处罚，包括责令限期缴纳、加收滞纳金、处以罚款等。同时，员工也有权要求公司补缴社会保险费，并可能因此解除劳动合同并要求公司支付经济补偿。

建议：如果你所在的公司存在不上保险而以劳务形式发放工资的情况，你可以先与公司进行协商，要求公司依法为你缴纳社会保险。如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。