您好，关于“留守儿童是否可以起诉父母”这一问题，需要从法律角度进行细致分析。
首先，我们要明确的是，父母对未成年子女负有法定的监护和抚养义务，这是基于亲子关系产生的天然责任。在大多数情况下，父母因为工作、生活等原因暂时无法亲自照顾子女，而将子女留在老家由其他亲属照顾，这并不意味着父母放弃了监护和抚养义务。
然而，如果父母的行为严重违反了监护和抚养义务，比如长期不与子女联系、不提供生活费用、不关心子女的身心健康等，导致子女的合法权益受到严重侵害，那么子女（或其法定代理人，如其他亲属、监护人等）在必要时是有权通过法律途径来维护自己的权益的。
但具体到“起诉父母”这一行为，需要明确的是：
起诉的法律依据：在民法中，关于监护和抚养的规定主要散见于《中华人民共和国民法典》的相关条款中，如第三十四条关于监护人的职责和权利、第一千零五十八条关于夫妻双方对未成年子女的抚养、教育和保护的权利和义务等。如果父母的行为违反了这些规定，子女或其法定代理人可以依据这些法律条款来寻求法律救济。
起诉的实践操作：在实际操作中，起诉父母并不是一件容易的事情。因为涉及到亲子关系，法院在处理这类案件时会非常谨慎，通常会优先考虑调解、和解等方式来解决问题。如果确实需要起诉，也需要有充分的证据来证明父母的行为已经严重违反了监护和抚养义务，且对子女的身心健康造成了严重损害。
留守儿童的特殊情况：对于留守儿童来说，他们可能因为年龄、认知能力等原因无法直接起诉父母。在这种情况下，他们的其他亲属、监护人或相关社会组织可以代为提起诉讼，以维护留守儿童的合法权益。
法律援助和救助机制：我国还建立了法律援助和救助机制，为经济困难或特殊案件的当事人提供免费的法律服务。如果留守儿童或其法定代理人需要起诉父母但缺乏法律知识和经济能力，可以寻求法律援助机构的帮助。
综上所述，留守儿童在特定情况下（如父母严重违反监护和抚养义务）是有权通过法律途径来维护自己的权益的，但具体操作需要谨慎并遵循法律程序。同时，我们也应该关注留守儿童的身心健康和成长环境，通过社会、家庭、学校等多方面的努力来共同保障他们的合法权益。如果您或您身边的留守儿童遇到了类似问题，建议及时咨询专业律师或相关社会组织以获取帮助。