结论：在此情况下，一般应由伤者或其家属负责追缴肇事司机拿走的押金，但具体追缴方式和责任可能因实际情况和当地法律实践而有所不同。以下是对此问题的详细分析：

1. 责任认定与押金性质：

   • 既然事故责任认定司机有一半责任，那么司机在事故中应承担相应的赔偿责任。押金在此情境下，可视为司机预先支付的一部分赔偿款或用于保证支付赔偿的款项。
   • 司机在伤者出院时拿走押金，这一行为可能违反了双方之前的约定或法律的规定，尤其是如果押金是为了确保伤者得到及时治疗而支付的。

2. 追缴押金的主体：

   • 伤者或其家属：作为事故的受害者，伤者或其家属有权要求司机按照责任认定结果支付相应的赔偿。因此，他们也有权追缴被司机拿走的押金。
   • 保险公司：如果事故涉及车辆保险，且保险公司已经介入处理赔偿事宜，那么在某些情况下，保险公司可能会协助追缴押金或直接从司机的保险赔偿中扣除相应金额。但这取决于具体的保险合同条款和当地法律实践。
   • 公安机关或法院：在极端情况下，如果司机拒绝支付赔偿或归还押金，伤者或其家属可以向公安机关报案或向法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院可以判决司机归还押金并支付相应的赔偿。

3. 追缴押金的途径：

   • 协商：首先，伤者或其家属可以尝试与司机进行协商，要求其归还押金并按照责任认定结果支付赔偿。
   • 调解：如果协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，如交通事故调解委员会等，进行调解。
   • 诉讼：如果调解也未能解决问题，伤者或其家属可以向法院提起诉讼，要求司机归还押金并支付赔偿。在诉讼过程中，需要提供相关证据，如事故责任认定书、押金支付凭证等。

4. 法律建议：

   • 在处理此类问题时，建议伤者或其家属保留好所有相关证据，包括事故责任认定书、押金支付凭证、与司机的沟通记录等。
   • 如果可能的话，可以咨询专业律师的意见，以便更好地了解自己的权利和义务，并制定合适的追缴策略。

特殊情况说明：如果押金是由医院或相关机构代为收取并保管的，那么伤者或其家属可能需要先与这些机构沟通，了解押金的具体情况和退还流程。在某些情况下，这些机构可能会直接协助追缴押金或提供必要的协助。

总之，追缴押金的具体方式和责任可能因实际情况和当地法律实践而有所不同。如果你在此过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。