未成年自愿跟对象回家是否违法，需分情况讨论：

1. 若未成年人为已满14周岁且自愿的情况：

   • 法律背景：根据我国法律规定，已满14周岁的未成年人，在自愿的情况下，与他人发生性关系或同居等行为，并不直接构成违法。但需注意，若对方存在利用未成年人无知、胁迫、诱骗等手段，则可能涉及违法犯罪。
   • 法律建议：尽管法律上可能不直接禁止，但未成年人心智尚未成熟，可能无法全面评估风险。家长或监护人应加强与未成年人的沟通，了解其动态，防止其受到不良影响或侵害。
   • 可能后果：若未成年人因此受到身体或心理上的伤害，对方可能因未尽到保护义务而承担相应的民事责任，甚至刑事责任（如虐待、遗弃等）。

2. 若未成年人为未满14周岁的情况：

   • 法律背景：根据我国刑法及相关司法解释，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪。这是因为未满14周岁的未成年人被视为无性同意能力，其“自愿”在法律上不被认可。
   • 法律建议：对于未满14周岁的未成年人，家长或监护人应严格保护其安全，防止其与不良人员接触。若发现未成年人有异常行为或可能受到侵害，应立即报警并寻求法律帮助。
   • 可能后果：若对方与未满14周岁的未成年人发生性关系，将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在情节特别恶劣的情况下）。

额外提醒：

• 无论未成年人年龄大小，家长或监护人都应关注其心理健康和社交情况，及时发现并解决问题。
• 若未成年人自愿跟对象回家涉及其他违法行为（如拐卖、绑架等），则无论未成年人年龄大小，均构成犯罪，应依法追究刑事责任。

总结：未成年自愿跟对象回家是否违法，主要取决于未成年人的年龄以及对方的行为性质。对于已满14周岁的未成年人，在自愿情况下可能不直接构成违法，但仍需关注其安全和健康；对于未满14周岁的未成年人，则无论对方是否自愿，均可能构成犯罪。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。