针对您提出的“14岁未成年人自愿被人带走不回家是否违法”的问题，这确实是一个涉及未成年人权益保护的重要法律问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，14岁未成年人虽然在一定程度上具备了一定的自主意识和判断能力，但他们仍然属于法律上的限制民事行为能力人，其人身安全和合法权益受到法律的特殊保护。
接下来，我们分析几种可能的情况：
如果带走未成年人的行为未经其监护人同意：
- 即使未成年人表示“自愿”，这种行为也可能构成拐骗儿童罪（如果未成年人不满14周岁）或违反治安管理处罚法（如果未成年人已满14周岁但未经监护人同意被带走）。因为未成年人的“自愿”可能受到欺骗、利诱或其他不当影响，且其监护人对其人身安全负有法定监护责任。
- 根据《中华人民共和国刑法》中关于拐骗儿童罪的规定，拐骗不满十四周岁的未成年人脱离家庭或者监护人的，处五年以下有期徒刑或者拘役。虽然此条款直接针对的是不满14周岁的未成年人，但已满14周岁的未成年人若未经监护人同意被带走，也可能因违反治安管理处罚法而受到处罚。
如果带走未成年人的行为经过其监护人同意：
- 在这种情况下，如果监护人出于合法、合理的目的（如教育、医疗、紧急避险等）同意未成年人被带走，并且确保未成年人的安全和权益不受侵害，那么这种行为通常不构成违法。
- 但需要注意的是，监护人必须确保未成年人的安全和权益，不得将其置于危险或不适宜的环境中。
特殊情况下的法律责任：
- 如果带走未成年人的行为涉及其他违法犯罪活动（如拐卖、绑架、虐待等），那么无论未成年人是否“自愿”，行为人都将面临更严重的法律责任。
- 此外，根据新修订的《中华人民共和国治安管理处罚法》，对于已满14周岁不满18周岁的未成年人违反治安管理的行为，虽然从轻或者减轻处罚，但如果情节严重、影响恶劣，或者一年内二次以上违反治安管理的，仍然可能依法执行行政拘留。
综上所述，14岁未成年人自愿被人带走不回家是否违法，取决于带走行为是否经过其监护人同意以及是否存在其他违法犯罪情形。未经监护人同意带走未成年人，即使未成年人表示“自愿”，也可能构成违法。因此，我们强烈建议任何涉及未成年人的行为都应严格遵守法律法规，确保未成年人的安全和权益不受侵害。
如果您或您身边的人遇到类似情况，请及时向公安机关报案或寻求法律援助，以维护未成年人的合法权益。