关于小区门口停车场设置20分钟收费是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 停车场性质与权属：

   • 如果小区门口的停车场属于小区公共区域，且其管理权、收益权归全体业主所有，那么是否收费、如何收费应当由业主大会或业主委员会决定，并遵循相关法律法规及小区管理规约。在此情况下，若未经业主同意擅自设置20分钟收费，可能涉嫌违法。
   • 如果停车场属于开发商所有或已通过合法方式转让给第三方管理，那么收费行为需遵循开发商或管理方与业主之间的约定，以及相关法律法规的规定。若约定中明确允许此类收费，且符合法律法规，则可能是合法的。

2. 收费依据与程序：

   • 无论停车场权属如何，收费行为都应当有明确的法律依据和合理的收费标准。这通常涉及到地方性法规、政府规章或相关政策文件。例如，某些地区可能规定公共停车场或小区停车场在特定时段内免费，或对短时间停车实行优惠收费。
   • 收费程序也需合法合规，包括但不限于公示收费标准、提供正规发票等。若停车场管理方未履行这些程序，即使收费本身在理论上可能合法，也可能因程序瑕疵而引发纠纷。

3. 具体案例与地方规定：

   • 不同地区对于小区停车场收费的规定可能存在差异。有些地方可能明确规定了小区停车场的收费标准、免费时段等，而有些地方则可能给予小区更大的自主权。
   • 因此，要判断20分钟收费是否合法，还需要查阅当地的具体规定和案例。如果当地有明确规定禁止或限制此类收费，那么该行为显然违法；如果当地规定较为模糊或允许小区自主决定，则需要进一步分析具体情况。

给你的建议：

• 如果你作为业主对小区门口停车场的收费行为有异议，首先可以查阅小区的管理规约、业主大会决议等文件，了解收费行为的依据和程序。
• 其次，你可以咨询当地物业管理部门或相关政府部门，了解当地对于小区停车场收费的具体规定和政策。
• 如果确认收费行为存在违法或违规情况，你可以通过业主大会、业主委员会等渠道与停车场管理方进行协商，要求其改正；若协商无果，你还可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。

可能涉及的法律后果：

• 如果停车场管理方的收费行为被认定为违法或违规，其可能面临行政处罚、民事赔偿等法律后果。
• 作为业主，如果你因停车场管理方的违法收费行为遭受了损失，你有权要求其进行赔偿。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有更多关于房产纠纷或刑事辩护方面的问题，欢迎直接向我咨询。