针对您“刮到别人停在路边的车跑了，后面又想赔偿”的情况，以下是一份详细的处理指南，希望能帮助您妥善解决这一问题：

一、立即采取行动

1. 返回现场并报警：

   • 如果您意识到刮擦了他人车辆后逃逸，应尽快返回现场，并立即拨打122报警电话，向警方说明情况。
   • 警方会记录事故情况，并出具事故责任认定单，即使肇事者（即您）已离开现场，也会在认定单上注明责任方逃逸（但您现在主动返回并说明情况，态度积极，有助于后续处理）。

2. 联系车主：

   • 尝试通过现场留下的联系方式（如车辆上的挪车电话）或询问周边居民、商家，尽快联系到被刮擦车辆的车主。
   • 向车主诚恳道歉，并说明您愿意承担赔偿责任。

二、配合调查与定损

1. 配合警方调查：

   • 警方可能会要求您提供事故发生的详细经过、您的个人信息以及车辆信息等。
   • 请如实提供，并积极配合警方的调查工作。

2. 定损与赔偿协商：

   • 联系车主后，与车主一起前往保险公司或指定的维修站点进行定损。
   • 定损人员会评估车辆的维修费用或贬值损失，并出具定损单。
   • 根据定损结果，与车主协商赔偿金额和方式。

三、赔偿处理

1. 自行赔偿：

   • 如果您愿意并有能力自行赔偿，可以直接与车主或维修站点结算维修费用。
   • 确保获得正规的维修发票和清单，作为赔偿凭证。

2. 通过保险公司赔偿（如果您已购买相关保险）：

   • 如果您购买了车辆损失险或第三者责任险等，且保险条款中覆盖此类情况，您可以向自己的保险公司报案并申请理赔。
   • 但需要注意的是，由于您最初逃逸，保险公司可能会根据保险条款扣除一定比例的免赔额（如30%），除非您购买了“机动车损失险无法找到第三方特约险”等附加险种。
   • 提交理赔材料时，需包括保险单、驾驶证、行驶证、事故责任认定单（即使您逃逸后返回，警方仍会出具相关证明）、定损单、维修发票等。

四、特别注意事项

1. 态度诚恳：在整个处理过程中，保持诚恳的态度，向车主和警方说明您逃逸的原因（如未意识到刮擦、紧张等），并表达您愿意承担责任的意愿。
2. 了解法律后果：肇事逃逸属于严重违反交通法规的行为，如果被抓住且未主动承担责任，可能会面临更严重的法律后果。但您现在主动返回并说明情况，态度积极，有助于减轻可能的法律责任。
3. 保留证据：确保保留所有与事故相关的证据，如照片、视频、警方记录、定损单、维修发票等，以备不时之需。

五、后续建议

1. 增强法律意识：今后驾驶时，务必遵守交通法规，增强法律意识，避免类似情况再次发生。
2. 购买足够保险：考虑购买足够的车辆保险，以覆盖可能发生的各种风险，减少经济损失。

希望这份指南能帮助您妥善解决刮擦他人车辆后逃逸又想赔偿的问题。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，建议咨询专业的法律人士或保险公司客服。