经济适用房认购协议的权利义务在一定条件下是可以继承的。以下从不同角度为您详细分析：
一、继承的法律依据与性质
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条的规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。经济适用房认购协议，作为被继承人合法取得的一种权益，其本质上是购房资格和相应权利义务的集合，这种权益在符合一定条件下，可以视为遗产的一部分进行继承。但需要注意的是，这里继承的并非房屋本身，而是认购协议中的权利义务，包括购房资格、付款义务等。
二、继承的具体情形
已取得房屋产权的情况：
- 如果经济适用房已经购买满5年，并且购房人已经按照政策规定向政府交纳了土地收益等相关价款，取得了该房屋的完全产权，那么此时的经济适用房在性质上已经与普通商品房无异。继承人可以继承该房屋的产权，并办理相应的过户手续。
未取得房屋完全产权的情况：
- 如果经济适用房购买时间未满5年，或者虽然已满5年但购房人尚未取得完全产权，那么继承人的继承权益将受到一定限制。在这种情况下，继承人通常只能继承经济适用房的居住权，即继续居住使用该房屋，但可能无法直接继承其产权。
- 若继承人符合经济适用房的申请条件，且政策允许，可能经过一定程序后取得房屋产权；若不符合条件，政府可能会按原购房价格并考虑折旧和物价水平等因素进行回购，回购款将作为遗产由继承人继承。
三、继承时的注意事项
了解政策限制：
- 经济适用房作为政府提供的具有社会保障性质的住房，其申购资格和上市交易往往受到一定限制。因此，在继承前，继承人应充分了解相关政策，包括购房资格、上市交易条件等，以免产生不必要的法律纠纷。
办理相关手续：
- 继承经济适用房认购协议的权利义务后，继承人可能需要办理一系列相关手续，如变更购房人姓名、重新签订购房合同等。这些手续的具体要求和流程可能因地区而异，继承人应咨询当地相关部门或机构以获取准确信息。
遵守法律法规：
- 在继承过程中，继承人必须严格遵守国家及地方的相关法律法规和政策规定。例如，不得擅自转让或出租经济适用房、不得违反购房合同中的约定等。否则，可能会面临法律责任和处罚。
四、实际案例参考
假设某购房人签订了一份经济适用房认购协议，但尚未取得房屋完全产权时去世。其继承人如果符合经济适用房的申请条件，并且政策允许，那么经过一定程序后，继承人可能取得该房屋的产权。如果继承人不符合条件，则政府可能会回购该房屋，并将回购款作为遗产分配给继承人。
总结与建议：经济适用房认购协议的权利义务在一定条件下是可以继承的，但具体继承方式和权益范围可能因地区政策、购房时间等因素而有所不同。因此，在继承前，建议您充分了解相关政策规定，并咨询当地相关部门或机构以获取准确信息。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。