双方自愿抱养孩子属于违法行为，可能面临法律风险和后果。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律依据与违法性分析
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 根据《民法典》第一千零九十三条，被收养的未成年人需满足特定条件，如丧失父母、查找不到生父母或生父母有特殊困难无力抚养。
- 同时，根据《民法典》第一千零九十八条，收养人需具备一系列条件，包括无子女或只有一名子女、有抚养能力、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录等，且需年满三十周岁。
- 双方自愿抱养若未经过法定程序，不符合上述规定，因此不具备法律效力，属于违法行为。
《中华人民共和国刑法》相关规定：
- 虽然双方自愿抱养并非出于出卖目的，但未经法定程序擅自收养可能侵犯儿童的合法权益，如受教育权、户口登记权等。
- 在极端情况下，若抱养行为涉及人口贩卖、非法交易等，可能构成拐卖妇女、儿童罪等严重犯罪。
二、私自抱养的风险与后果
法律风险：
- 私自抱养的孩子在法律上无法获得合法的身份和权益保障，如无法办理户口登记、享受受教育权等。
- 一旦被发现存在非法收养行为，当事人可能面临刑事处罚（如拐卖妇女、儿童罪）或行政处罚（如罚款、拘留等）。
社会风险：
- 私自抱养可能导致人口贩卖、非法交易等违法犯罪活动的滋生，破坏社会秩序和稳定。
- 对被收养儿童的心理健康和成长环境造成不良影响，因为他们可能无法在一个合法、稳定、充满爱的家庭中成长。
家庭风险：
- 私自抱养可能引发家庭纠纷和法律诉讼，给收养人和被收养人带来不必要的痛苦和损失。
- 由于缺乏法律保障，收养关系可能随时被解除，导致被收养儿童再次失去家庭和关爱。
三、合法收养的途径与建议
遵循法定程序：
- 若双方有收养意愿，应遵循《民法典》等相关法律法规的规定，通过合法途径办理收养手续。
- 这包括向民政部门申请收养登记、进行收养评估等步骤，以确保收养行为的合法性和有效性。
咨询专业律师：
- 在办理收养手续过程中，建议咨询专业律师以获取法律指导和帮助。
- 律师可以协助准备相关材料、解答法律疑问，并确保收养行为符合法律法规的要求。
总结与建议：双方自愿抱养孩子属于违法行为，可能面临法律风险和后果。为了保障儿童的合法权益和家庭的稳定幸福，建议遵循法定程序办理收养手续，并在必要时咨询专业律师以获取法律指导和帮助。如果你有任何关于刑事辩护、取保候审或婚姻家庭（抚养纠纷）方面的法律问题，可以直接向我咨询。