发生与便道上违规停放车辆剐蹭事故后，可按以下步骤处理：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间需使用反光装置）。若违规停放车辆阻碍交通，可拍照固定证据后将车辆移至不妨碍交通的位置，但需确保现场关键信息（如碰撞位置、车辆停放状态）被完整记录。

2. 确认责任主体

   • 违规停放方的责任：若对方车辆存在《道路交通安全法》第五十六条禁止的“在禁止停车路段停放”或“未按规定停放”行为（如占用消防通道、人行横道等），其需承担部分或全部责任。
     
   • 己方责任：需评估自身是否存在操作失误（如超速、未观察路况等）。若己方无过错，对方违规停放是事故直接原因，则对方负全责；若双方均有过错，按《道路交通安全法实施条例》第九十一条划分责任比例。

3. 固定证据并报警

   • 现场取证：拍摄车辆全景、碰撞细节、违规停放车辆与周围环境（如禁停标志、地面标线）的照片或视频，记录对方车牌号、驾驶员信息（若在场）。
     
   • 报警处理：拨打122或110报警，由交警到场勘查并出具《交通事故责任认定书》。若对方拒绝配合或逃逸，需向警方提供证据并强调对方违规停放事实。

4. 联系保险公司

   • 报案时限：根据《保险法》第二十一条，应在事故发生后48小时内通知保险公司，否则可能影响理赔。
     
   • 理赔流程：提交责任认定书、现场照片、维修清单等材料，由保险公司定损后赔偿。若对方全责，可要求其保险公司直接赔付；若部分责任，按比例分担赔偿。

5. 特殊情形处理

   • 对方逃逸：立即报警并描述车辆特征、逃逸方向，警方可通过监控追踪。若未找到逃逸车辆，己方保险公司可在无责情况下先行赔付（需提供报警记录）。
     
   • 对方拒赔：可凭责任认定书向法院起诉，要求对方赔偿车辆维修费、误工费等损失。若对方车辆未投保交强险，其需在交强险限额内自行承担赔偿责任。

提示：处理过程中需保持冷静，避免与对方发生冲突。若对责任认定或赔偿金额有异议，可在收到认定书后3日内申请复核，或通过诉讼解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。