核心前提：车辆停放在大街便道上（非正规停车位）时被刮蹭，涉及责任认定、赔偿处理及法律程序问题。
结论前置：需根据停车合法性、刮蹭方过错程度等要素分情况处理，具体如下：

1. 若便道停车属于违法停车（如占用消防通道、人行横道等）

   • 责任划分：根据《道路交通安全法》第56条，违法停车方可能承担次要责任（一般不超过30%），刮蹭方若存在操作不当（如未保持安全距离）则承担主要责任。
     
   • 处理流程：
     
     • 立即报警并保护现场，由交警出具《交通事故责任认定书》；
       
     • 若刮蹭方逃逸，可要求交警调取周边监控或通过“一键挪车”等平台联系对方；
       
     • 凭认定书向对方保险公司索赔（交强险财产损失限额2000元），超出部分按责任比例分担。
       

2. 若便道停车未被明确禁止（如无禁停标志）

   • 责任划分：刮蹭方若未尽到观察义务（如倒车时未注意后方车辆），通常承担全部责任；若停车方存在遮挡视线等过错，可能减轻刮蹭方责任。
     
   • 处理流程：
     
     • 优先与对方协商赔偿，保留现场照片、视频等证据；
       
     • 若协商无果，可向法院提起民事诉讼，主张车辆维修费、误工费等损失（需提供维修发票、定损单等）；
       
     • 若对方拒不履行判决，可申请强制执行。
       

3. 特殊情形处理

   • 刮蹭方逃逸：立即报警并记录时间、地点，若车辆安装行车记录仪或周边有监控，可协助警方锁定嫌疑人；逃逸方可能面临罚款200-2000元、记12分及拘留处罚。
     
   • 无第三方责任：若车辆因自身故障（如刹车失灵）导致刮蹭，需自行承担维修费用；若购买车损险，可向保险公司申请理赔（需提供事故证明）。
     

风险提示：违法停车可能面临交警罚款（20-200元）、拖车费用等额外损失，建议优先选择正规停车位。若对责任认定有异议，可在收到认定书3日内申请复核。

建议行动：根据实际情况选择协商、报警或诉讼，并全程保留证据。如有复杂情况（如涉及多方责任、保险拒赔等），可直接向我咨询具体处理方案。