国家赔偿案件是否需要开庭审理，并非固定不变，而是取决于案件的具体情况、当事人的意愿以及法院的判断。以下从多个角度详细分析：
一、需要开庭审理的情况
双方争议较大：
- 当赔偿请求人与赔偿义务机关在侵权事实、赔偿方式及赔偿数额等关键问题上存在明显分歧，难以通过书面审查或协商达成一致时，法院为了查明事实、分清责任，保障双方的合法权益，通常会决定开庭审理。例如，在行政赔偿案件中，若赔偿请求人认为行政机关的违法执法行为导致其巨大经济损失，要求高额赔偿，而行政机关则认为其执法行为并无不当或损失缺乏证据支持，此时双方争议较大，法院需开庭审理以公正裁决。
案件复杂或涉及新法律适用问题：
- 若案件涉及多个部门、多个环节，情况复杂，或者涉及新法律适用问题，即使双方争议不大，法院也可能决定开庭审理，以确保准确适用法律、妥善解决纠纷。
法律规定需要开庭的情形：
- 根据《最高人民法院关于人民法院赔偿委员会审理国家赔偿案件程序的规定》，在侵权事实、损害后果及因果关系、是否属于国家不承担赔偿责任的情形、赔偿方式、赔偿项目或赔偿数额等方面存在争议时，赔偿委员会可以组织双方当事人进行质证，这通常意味着会开庭审理。
二、可以不开庭审理的情况
事实清楚、权利义务关系明确、争议不大：
- 若案件事实清晰，双方对侵权行为、损害后果等基本事实没有太大争议，赔偿方式和数额也较为明确，法院可通过书面审查相关材料的方式进行审理，无需开庭。例如，在某些简单的行政赔偿案件中，行政机关已认可其违法行政行为，双方对赔偿范围和数额基本达成一致，法院在审查相关证据后可直接作出赔偿决定。
以调解方式解决：
- 如果国家赔偿案件能够通过调解方式解决，那么通常不需要开庭。双方可以在法院或其他适当的场所进行协商，达成调解协议后即可解决赔偿问题。这种方式更加灵活高效，有助于快速化解矛盾纠纷。
当事人申请不公开质证且对方同意：
- 赔偿请求人或者赔偿义务机关如果申请不公开质证，且对方同意的情况下，赔偿义务机关可以采取不公开开庭的方式审理。这一规定尊重了当事人的隐私权，同时也允许了一定程度上的灵活性。
三、庭审程序的具体流程（若开庭审理）
开庭准备：
- 书记员确认当事人及诉讼参与人到庭情况，宣布法庭纪律。
- 审判长核对身份，宣布案由、审判人员及书记员名单，告知诉讼权利义务，询问回避申请。
法庭调查与质证：
- 双方当事人陈述主张和理由，并围绕争议焦点进行举证和质证。
- 法院可询问证人、宣读鉴定意见和勘验笔录等。
法庭辩论：
- 双方围绕行政行为合法性、赔偿责任及方式数额等问题展开辩论。
最后陈述：
法庭调解或评议：
- 法院在查明事实基础上组织调解，达成调解协议则制作调解书；若调解不成，则进行评议并作出判决或决定。
四、建议与注意事项
- 积极配合法院工作：无论案件是否开庭审理，当事人都应积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料，以便法院能够更准确地了解案件情况并作出公正的裁决。
- 关注案件进展：当事人应密切关注案件的进展情况，及时了解法院的通知和要求，确保自己的权益得到充分保障。
- 考虑调解方式：在可能的情况下，当事人可以考虑通过调解方式解决赔偿问题，这有助于快速化解矛盾纠纷，减少诉讼成本和时间。
综上所述，国家赔偿案件是否需要开庭审理并非固定不变，而是根据案件的具体情况、当事人的意愿以及法院的判断来决定。若您有任何关于国家赔偿案件的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。