第三债务人自愿将150吨煤炭转让给债权人，这一行为在法律上是否合法，主要取决于几个关键因素：
债务关系的存在与合法性：
- 首先，必须确认原债务关系（即第三债务人与原债务人之间的债务）是真实存在且合法的。如果原债务关系本身存在问题，如非法债务或已清偿的债务，那么第三债务人的转让行为可能缺乏合法基础。
第三债务人的处分权：
- 第三债务人必须对其所转让的煤炭拥有合法的处分权。这包括煤炭的所有权是否清晰，以及是否存在任何法律上的限制或禁止，如抵押、查封等。如果第三债务人无权处分这些煤炭，那么转让行为将是无效的。
债权人的同意与接受：
- 债权人需要同意接受第三债务人转让的煤炭作为债务的清偿。这种同意可以是明示的，也可以是默示的（如通过实际接受煤炭的行为表示）。如果债权人不同意或拒绝接受，那么转让行为将不能达到清偿债务的目的。
转让行为的合法性与合规性：
- 转让行为本身必须符合相关法律法规的规定，包括但不限于煤炭的运输、销售、税收等方面的规定。如果转让行为违反了任何法律法规，那么该行为将是违法的，并可能受到相应的法律制裁。
对其他债权人的影响：
- 如果第三债务人存在多个债权人，那么其转让煤炭的行为可能涉及到对其他债权人的公平清偿问题。如果转让行为损害了其他债权人的利益，那么该行为可能面临被撤销或无效的风险。
针对您的情况，我建议采取以下步骤：
- 核实债务关系：确认原债务关系的真实性和合法性，以及第三债务人对煤炭的处分权。
- 与债权人沟通：与债权人进行充分沟通，确保其同意接受煤炭作为债务的清偿，并明确清偿的具体条件和方式。
- 遵守法律法规：确保转让行为本身符合相关法律法规的规定，包括煤炭的运输、销售、税收等方面的要求。
- 考虑其他债权人的利益：如果第三债务人存在多个债权人，应考虑转让行为对其他债权人的影响，并尽量采取公平、合理的清偿方式。
如果以上条件均得到满足，那么第三债务人自愿将150吨煤炭转让给债权人的行为将是合法的。然而，由于法律问题的复杂性和多样性，我建议您在具体操作前咨询专业律师（即我本人，陈冠超律师，专注于刑事辩护、经济犯罪、诈骗犯罪、公司犯罪、取保候审、经济纠纷领域），以确保您的权益得到充分保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。