当亲人去世，而父母或其他亲属不知道其银行卡号码时，仍然有可能取出其银行存款，但需要遵循一定的法律程序和规定。
首先，要明确的是，存款人去世后，其存款将变成遗产，由继承人按照法律规定进行继承。如果不知道银行卡号码，这并不意味着无法取出存款，而是需要通过合法途径来证明继承关系并获取取款权限。
一般来说，有两种主要的途径可以解决这个问题：
通过公证处公证解决：
- 合法继承人（如父母、子女、配偶等，根据《中华人民共和国民法典》规定的继承顺序）需要持本人身份证、户口本，并提供直系亲属关系证明等材料，到公证处申请办理公证。
- 公证处会核实继承人的身份和继承关系，并出具公证书。
- 继承人取得公证书后，可以提供给银行，银行在核实公证书的真实性和有效性后，通常会允许继承人取出存款。
通过法院诉讼解决：
- 如果存款的继承权存在纠纷，或者无法通过公证处公证解决，继承人可以以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼。
- 法院会审理案件，并根据法律规定和事实情况作出判决。
- 继承人取得法院生效裁判文书后，可以提供给银行，银行在核实裁判文书的真实性和有效性后，会允许继承人取出存款。
针对您提出的具体情况（即父母不知道银行卡号码）：
- 如果父母是合法继承人（例如，存款人未婚、无子女，且父母健在，则父母为第一顺序继承人），他们可以通过上述任一途径来证明继承关系并取出存款。
- 在这个过程中，可能需要提供一些额外的证明材料，如死亡证明、亲属关系证明等，以证明继承人的身份和继承关系。
建议：
- 首先，尝试与银行沟通，了解他们对于这种情况的具体要求和流程。
- 如果银行要求提供公证书或法院裁判文书，那么根据上述途径选择合适的方式进行处理。
- 在处理过程中，保持耐心和冷静，遵循法律程序和规定，以确保问题能够得到妥善解决。
总之，即使不知道去世亲人的银行卡号码，父母或其他合法继承人仍然有可能通过合法途径取出其银行存款。关键在于遵循法律程序和规定，并提供必要的证明材料来证明继承关系。