对方在保险已赔偿的情况下索要租车费且阻拦不让走，这种行为可能涉及违法，具体需分情况讨论：
若租车费属于合理且必要的替代性交通工具费用，且对方有合法依据主张
根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十二条，因道路交通事故造成非经营性车辆因无法继续使用，所产生的通常替代性交通工具的合理费用，人民法院应予支持。
- 若对方能证明租车费是因事故导致的必要支出（如车辆维修期间无其他交通工具可用，且租车费用在合理范围内），则其有权主张该费用。但此费用应由保险公司或责任方承担，而非直接向您个人索要（除非保险未覆盖或您未投保相关险种）。
- 若对方无合法依据强行索要（如租车费明显过高、车辆本可修复但对方故意拖延导致费用增加），则其行为可能构成敲诈勒索或非法拘禁（若阻拦行为持续且限制您人身自由）。
若对方阻拦您离开现场，可能涉及行政违法或刑事犯罪
- 行政违法：根据《治安管理处罚法》第二十三条，非法拦截或者强登、扒乘机动车，影响交通工具正常行驶的，可处警告或二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可并处五百元以下罚款。
- 刑事犯罪：若对方以暴力、威胁或其他方法阻拦您离开，且情节严重（如限制您人身自由超过一定时间、造成您身体伤害或财产损失），可能构成《刑法》第二百三十八条的非法拘禁罪，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利。
建议处理方式：
- 保持冷静，避免冲突：首先确认对方索要租车费的依据是否合理，若对方无理取闹，切勿与其发生肢体或语言冲突。
- 报警处理：若对方阻拦您离开，立即拨打110报警，说明情况并要求警方到场处理。警方会根据现场情况判断对方行为是否违法，并采取相应措施。
- 保留证据：若可能，记录对方的行为（如拍照、录像、录音），并保存相关证据（如租车合同、维修记录等），以便后续维权。
- 通过法律途径解决：若对方坚持索要不合理费用，您可拒绝支付，并建议对方通过诉讼或保险理赔途径解决。若对方因此提起诉讼，您可积极应诉，并提供保险已赔偿的证据。
总结：对方在保险已赔偿的情况下索要租车费，需根据费用合理性及阻拦行为性质判断是否违法。若对方无合法依据且阻拦您离开，其行为可能违法，您应报警并保留证据，通过法律途径维护自身权益。