结论：车祸当时未报警，事后和对方达不成协议时，仍然可以报警，但需注意报警的时效性和证据收集的问题。

详细分析：

1. 报警的时效性：

   • 虽然车祸发生时未立即报警，但事后仍然有权向公安机关交通管理部门报案。不过，随着时间的推移，现场证据可能会逐渐消失或变得难以收集，这可能会影响事故责任的认定。
   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在接到报案后，会派交通警察到现场进行勘查、调查，并根据现场情况、证人证言、监控录像等证据来认定事故责任。因此，尽早报警有助于保留现场证据，提高事故责任认定的准确性。

2. 证据收集的重要性：

   • 在车祸发生后，如果双方未能达成协议，且未报警，那么自行收集证据就显得尤为重要。这包括现场照片、视频、证人证言、医疗记录等，这些证据在后续报警或诉讼中可能起到关键作用。
   • 如果已经错过了最佳报警时机，那么应尽可能收集并保存所有与事故相关的证据，以便在报警时提供给公安机关交通管理部门。

3. 报警后的处理流程：

   • 报警后，公安机关交通管理部门会按照法定程序进行勘查、调查，并出具事故责任认定书。这份认定书是后续处理事故、协商赔偿或进行诉讼的重要依据。
   • 如果对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。

4. 可能的法律后果：

   • 如果未及时报警且未能收集到足够证据，可能会导致事故责任无法准确认定，进而影响赔偿问题的解决。
   • 在极端情况下，如果因未报警而导致事故现场被破坏或证据灭失，可能会面临无法追究对方责任的风险。

建议：

• 尽早报警：无论车祸发生后多久，只要发现双方无法达成协议，都应尽快向公安机关交通管理部门报案。
• 积极收集证据：在报警前或报警过程中，应尽可能收集并保存所有与事故相关的证据。
• 咨询专业律师：在处理交通事故纠纷时，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

如果有任何关于交通事故责任认定、赔偿协商或诉讼等方面的法律问题，可以直接向我咨询。