结论前置：公司欠您的地皮钱能否要回，取决于多种因素，包括欠款性质、证据充分性、诉讼时效以及公司当前的偿债能力等。以下我将从这几个方面为您详细分析。
欠款性质：
- 首先，需要明确这笔“地皮钱”的性质。是公司因使用您的土地而支付的租金、补偿款，还是其他形式的费用？不同的性质可能涉及不同的法律关系和法律依据。
- 如果是租金或补偿款，那么这通常属于合同之债，您可以依据双方签订的合同或相关法律规定来主张权利。
证据充分性：
- 要回欠款，关键在于您能否提供充分的证据来证明公司确实欠您这笔钱。这包括但不限于合同、协议、收据、转账记录、聊天记录等。
- 证据应当真实、合法、有效，且能够形成完整的证据链，以证明您的主张。
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 如果您的欠款已经超过了诉讼时效期间，且没有中止、中断的情形，那么您可能会面临败诉的风险。因此，及时主张权利非常重要。
公司偿债能力：
- 即使您能够证明公司欠您钱，并且诉讼时效也未过期，但如果公司目前没有偿债能力，那么您要回欠款也会面临困难。
- 在这种情况下，您可以考虑申请公司破产清算（如果公司符合破产条件），或者在公司有财产可供执行时申请强制执行。
法律建议：
- 收集证据：尽快收集并整理所有与欠款相关的证据，确保证据的充分性和有效性。
- 咨询律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，我建议您直接向我咨询，以便更准确地了解您的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 考虑诉讼：如果证据充分且诉讼时效未过期，您可以考虑向法院提起诉讼，要求公司偿还欠款。
- 关注公司动态：了解公司的经营状况和偿债能力，以便在必要时采取相应的法律措施。
可能后果：
- 如果您能够成功证明公司欠您钱，并且诉讼时效也未过期，那么法院可能会判决公司偿还欠款。
- 如果公司没有偿债能力，您可能需要等待公司有财产可供执行时才能要回欠款，或者考虑其他法律途径（如破产清算）来维护自己的权益。
总之，公司欠您的地皮钱能否要回，需要综合考虑多种因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。