结论：轿车坐3个大人3个儿童是否会被罚款，需根据车辆核载人数、儿童年龄及是否使用安全座椅等因素综合判断，存在以下两种情形：

1. 若车辆核载人数为6人（含驾驶员），且儿童年龄较小（通常指12周岁以下）
   根据《道路交通安全法》第四十九条，机动车载人不得超过核定人数。若车辆核载6人，实际乘坐6人（3大3小）未超载，一般不会因超员被罚款。但需注意：

   • 若儿童未使用符合标准的儿童安全座椅（如4周岁以下儿童未使用儿童安全座椅），可能违反《未成年人保护法》或地方性法规（如《上海市道路交通管理条例》），面临警告或罚款（通常50-200元）。
     
   • 若儿童年龄较小但身高超过1.4米，部分地区可能要求按“人数”而非“年龄”计算，此时需以车辆行驶证标注的核载人数为准。

2. 若车辆核载人数为5人（含驾驶员），或儿童年龄较大（如12周岁以上）

   • 若车辆核载5人，实际乘坐6人（无论儿童年龄），属于“超员20%以上”，违反《道路交通安全法》第九十条，将面临罚款200-500元、记3分的处罚。
     
   • 若儿童年龄较大（如12周岁以上），即使身高较矮，也可能被认定为“独立乘员”，需计入总人数。例如：5座车坐3大2大童（12岁以上）可能不超员，但坐3大3大童则超员。

补充说明：

• 核载人数以车辆行驶证标注为准，与车型（如SUV、轿车）无关。
  
• 儿童安全座椅的使用要求因地区而异，部分城市（如深圳、上海）明确规定4周岁以下儿童必须使用，否则罚款并扣分。
  
• 实践中，交警可能结合儿童年龄、身高、车辆空间等因素综合判断是否超员，建议以行驶证核载人数为硬性标准。

建议：

1. 出行前核对车辆行驶证的核载人数，确保总人数（包括儿童）不超标。
   
2. 4周岁以下儿童务必使用儿童安全座椅，避免因未使用被处罚。
   
3. 若对超员认定有疑问，可向当地交警部门咨询具体执行标准。
   

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