结论前置：判刑过后家人没有拿到判决书，虽不影响判决的执行，但家属有权了解相关情况。家属可以通过多种途径积极查询并获取判决书，必要时可采取法律措施维护自身权益。
一、法律规定的通知情形与实际操作
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，宣告判决应当公开进行，并且当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。然而，法律并未明确规定法院必须将判决书送达被告人的家属。但在实践中，特别是当被告人为未成年人时，法院通常会通知其法定代理人到场。此外，罪犯收监后，监狱应当在五日内通知罪犯家属。
二、未收到判决书的可能原因
邮寄问题：
- 判决书可能因邮寄过程中的丢失、地址错误、未及时查收等原因未能送达家属手中。
信息不准确：
- 被告人提供的家属联系方式可能存在错误，或者家属地址变更后未及时告知法院，导致法院无法有效通知。
送达方式问题：
- 法院可能采用邮寄、直接送达或公告送达等方式。若选择直接送达，家属可能因不在场或无法签收而错过；若选择公告送达，则需在指定媒体或公共场所查看，家属可能未注意到相关公告。
三、解决办法与建议
联系被告人：
- 如果家属能够与在押的被告人取得联系，可以直接询问判决书的情况以及送达时间。
联系法院：
- 家属应拨打审理案件法院的联系电话，说明身份及与被告人的关系，询问判决情况及判决书送达事宜。建议携带身份证、户口本等能证明身份和关系的材料，以便法院核实身份。
- 若邮寄送达存在困难，家属可以主动提出前往法院领取刑事判决书，按照法院告知的时间和地点，携带有效身份证件前往领取。
联系看守所或监狱：
- 如果被告人已被送往看守所或监狱服刑，家属应尽快与相关监管场所联系，了解是否收到法院送达的判决书及后续服刑安排。
核实送达情况：
- 向办案法院或检察院询问文书送达情况，他们可以提供送达回执或邮寄凭证等证据。如果发现送达有误或未送达，可以向法院提出申请，要求重新送达或补正。
查询法院公告与电子卷宗：
- 定期查阅法院官方网站或公告栏上发布的判决信息，以获取最新消息。
- 在一些情况下，家属也可以通过法院的相关电子平台申请查阅案件的电子卷宗，其中可能包含刑事判决书。部分法院支持在“中国裁判文书网”上查询相关判决书（前提是符合公开条件），家属可以尝试通过该网站输入案件相关信息进行检索。
采取法律措施：
- 如果经过上述努力仍无法获得判决书，且认为法院的送达程序存在瑕疵或违法，家属可以依法向上级法院或其他有关部门提出申诉或请求监督部门督促解决。
四、重要提醒
- 判决执行不受影响：即使家属未收到判决书，也不影响判决的执行。因此，建议家属在发现未收到判决书后，尽快采取上述措施了解情况，并与监狱或看守所取得联系，了解被告人的具体情况和需要办理的手续。
- 保持冷静与耐心：在处理此类问题时，家属应保持冷静和耐心，同时积极寻求法律帮助以确保自身权益得到妥善维护。
作为文世荣律师，我深知家属在面对此类情况时的焦虑与不安。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。