针对您提出的问题“只有两个子女其中一个做了放弃继承公证书可以在老人去世后直接办理继承吗”，我们需要结合相关法律条文和实际情况来详细解答。
首先，我们要明确的是，继承问题通常受到《中华人民共和国民法典》的规范。在继承开始后，如果遗嘱中指定的继承人出现放弃继承的情况，那么这部分遗产将按照法定继承来处理。
一、关于放弃继承
放弃继承的效力：根据《民法典》的相关规定，继承人有权放弃继承。一旦继承人明确表示放弃继承，并且这一表示是合法有效的（例如，通过公证等方式），那么该继承人就失去了对这部分遗产的继承权。
放弃继承后的处理：如果其中一个子女放弃了继承，那么这部分遗产将不会按照遗嘱分配给该子女，而是会转入法定继承程序。在法定继承中，其他有继承权的子女（以及可能存在的其他法定继承人，如配偶、父母等，具体取决于被继承人的家庭情况）将按照法定顺序和份额来继承这部分遗产。
二、关于直接办理继承
继承手续的办理：在老人去世后，要办理继承手续，通常需要提供一系列文件，包括但不限于老人的死亡证明、继承人的身份证明、放弃继承的公证书（如果适用）、遗嘱（如果存在且有效）等。这些文件将用于证明继承人的身份和继承权。
直接办理的可能性：如果只有一个子女放弃了继承，并且其他继承人都同意按照法定继承或遗嘱（如果遗嘱仍然有效且未涉及放弃继承的部分）来分配遗产，那么理论上是可以直接办理继承的。但是，这并不意味着可以省略所有法律程序和文件。实际上，为了确保继承的合法性和有效性，通常还是需要办理继承公证等法律手续。
特殊情况考虑：如果放弃继承的子女是唯一的法定继承人之一，并且没有其他遗嘱指定其他继承人，那么放弃继承可能会导致遗产进入无人继承的状态。在这种情况下，遗产可能会根据法律规定归国家或集体所有。但这种情况在您描述的场景中并不适用，因为您提到有两个子女。
三、建议
咨询专业律师：由于继承问题涉及复杂的法律关系和程序，建议您在办理继承手续前咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况提供个性化的法律建议和指导。
准备必要文件：根据律师的建议和当地法律程序的要求，准备必要的文件和资料，如死亡证明、身份证明、放弃继承公证书等。
办理继承公证：为了确保继承的合法性和有效性，建议您办理继承公证。继承公证是一种法律程序，可以证明继承人的身份和继承权，并有助于后续办理产权变更登记等手续。
综上所述，虽然其中一个子女做了放弃继承公证书，但在老人去世后仍然需要按照法定程序来办理继承手续。为了确保继承的顺利进行和合法性，建议您咨询专业律师并准备必要的文件和资料。