结论前置：离婚后想要回孩子的抚养权，是可以再起诉的，但能否成功变更抚养权，需要满足一定的条件。

法律背景与解释：

在离婚后，关于子女的抚养权问题，如果双方已经通过协议或法院判决确定了抚养权的归属，那么一般情况下，抚养权是不会轻易变更的。但是，如果出现了法定的事由，使得原抚养方不再适合继续抚养子女，或者另一方抚养子女更有利于子女的成长，那么是可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权的。

变更抚养权的法定条件：

1. 原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女：如果原抚养方因为身体原因，无法再承担抚养子女的责任，那么另一方可以提出变更抚养权的请求。

2. 原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：如果原抚养方存在不履行抚养义务、虐待子女等行为，或者与子女共同生活对子女的身心健康产生了不利影响，那么另一方也有权提出变更抚养权的请求。

3. 十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：如果子女已经年满十周岁，并且明确表示愿意跟随另一方生活，同时另一方也具备抚养能力，那么法院在判决时也会考虑这一因素。

4. 有其他正当理由需要变更：除了上述三种情况外，如果还存在其他正当理由需要变更抚养权，比如原抚养方因工作、生活等原因无法继续照顾子女，而另一方则具备更好的抚养条件等，法院也会根据实际情况进行判决。

法律建议与行动指南：

1. 收集证据：如果你想要回孩子的抚养权，首先需要收集能够证明原抚养方存在上述法定事由的证据，比如医疗证明、虐待子女的证据、子女愿意跟随你生活的声明等。

2. 提起诉讼：在收集到足够的证据后，你可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。在诉讼过程中，你需要向法院提交相关证据，并阐述你的诉讼请求和理由。

3. 尊重法院判决：无论法院最终判决结果如何，你都应该尊重法院的判决。如果法院判决变更抚养权，你需要按照判决履行抚养义务；如果法院判决维持原抚养权归属，你也需要尊重并配合原抚养方履行抚养义务。

可能面临的法律后果：

• 如果法院判决变更抚养权，你将需要承担抚养子女的责任，包括提供生活、教育、医疗等方面的支持。
• 如果法院判决维持原抚养权归属，你需要尊重并配合原抚养方履行抚养义务，不得干扰或阻碍原抚养方对子女的正常抚养。

进一步思考：

在考虑是否要回孩子的抚养权时，除了法律因素外，还需要考虑子女的意愿和感受、双方的经济条件、生活环境等多方面因素。因此，在做出决定前，建议你深思熟虑，并咨询专业律师的意见。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。