结论：针对您提出的“怎么起诉父母没有尽到抚养义务和养老”的问题，需要分两部分来解答。一是起诉父母未尽抚养义务，二是关于“养老”部分，若您指的是父母未对您尽到抚养义务时您作为子女对父母的赡养义务问题，或者您想表达的是父母未尽到对祖父母等长辈的赡养义务而您想代为起诉的情况，我将分别进行说明。
一、起诉父母未尽抚养义务
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女及不能独立生活的成年子女（如尚在校接受高中及其以下学历教育或丧失、部分丧失劳动能力者）负有法定的抚养义务。这包括提供必要的生活费用、照顾生活起居以及确保子女接受义务教育等。
起诉条件与原告资格：
- 原告应为未成年子女或不能独立生活的成年子女。若未成年子女不具备完全民事行为能力，则可由具有监护资格的其他近亲属（如祖父母、外祖父母等）作为法定代理人代为提起诉讼。
证据准备：
- 在提起诉讼前，您需要收集并准备充分的证据来证明父母未尽抚养义务。这些证据可以包括经济供养方面的欠条、聊天记录等，证明父母拒绝或拖延支付抚养费用；生活照顾方面的邻居、居委会证人证言，证实父母长期对子女生活疏于照顾；教育陪伴方面的学校老师证明、家长会签到记录等，体现父母在子女教育阶段的缺席；以及医疗记录，如医院病历中关于孩子受伤或生病但父母未及时照顾的记录。
法律后果：
- 若父母被法院认定未尽抚养义务，将面临民事责任，如支付抚养费（包括生活费、教育费、医疗费等）。若拒绝支付，法院可采取强制执行措施，如冻结银行账户、查封财产等。在情节严重的情况下，父母还可能面临行政责任或刑事责任。
二、关于“养老”部分的起诉
若您指的是父母未对您尽到抚养义务时您对父母的赡养义务：
- 赡养义务与抚养义务是两个不同的法律概念。即使父母未对您尽到抚养义务，您在成年后仍可能负有对父母的赡养义务（除非父母有严重虐待、遗弃等违法行为且情节恶劣）。但这不是您起诉父母的理由，而是您可能需要履行的法律义务。不过，若父母因未尽抚养义务导致您生活困难，您可以在法律框架内寻求救济，但这通常不涉及直接起诉父母“未养老”。
若您想表达的是父母未尽到对祖父母等长辈的赡养义务而您想代为起诉：
- 在这种情况下，您通常不是直接的原告资格人。赡养义务的直接主体是子女对其父母（即您的祖父母等长辈）。若父母未尽到赡养义务，通常应由祖父母等长辈自己或他们的其他子女作为原告提起诉讼。但如果您作为孙子女/外孙子女，在特定情况下（如祖父母无其他子女且您具备赡养能力）可能间接涉及赡养问题，但这需要具体分析法律关系和事实情况。
建议与注意事项：
- 在提起任何诉讼之前，建议先尝试与父母进行协商或通过其他调解方式（如家庭调解、社区调解等）来解决问题。这有助于维护家庭关系的和谐，并可能更高效地解决纠纷。
- 若协商和调解均无法解决问题，再考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，请积极配合法院的调查和审理工作，确保案件的顺利进行。
- 请注意遵守诉讼时效等法律规定，以确保您的权益得到有效保护。
如有任何进一步的问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。