结论：主债权履行完毕且担保债权结束，但担保物权未解除的，可通过协商、申请解除登记或诉讼等途径解决，具体如下：
协商解除：
- 操作方式：首先，您可以尝试与担保人进行友好协商，明确告知其主债权已履行完毕，担保债权也相应结束，因此担保物权应当解除。在协商过程中，可以要求担保人配合办理担保物权的解除登记手续，如抵押权注销登记等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保物权人在债务人履行债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形时，应当及时解除担保物权。因此，您有权要求担保人配合解除担保物权。
申请解除登记：
- 操作方式：如果协商无果，您可以向相关登记机构（如不动产登记中心）申请解除担保物权的登记。在申请时，需要提供主债权已履行完毕的证明文件（如还款凭证、结清证明等）以及担保合同等相关材料。
- 注意事项：在申请解除登记前，请确保您已经收集了所有必要的证明文件，并了解了当地登记机构的具体要求和流程。此外，如果担保物权涉及多个登记机构或复杂情况，可能需要寻求专业法律帮助以确保申请顺利。
诉讼解决：
- 操作方式：如果协商和申请解除登记均无法解决问题，您可以考虑通过诉讼途径解决。您可以向法院提起诉讼，要求确认主债权已履行完毕、担保债权已结束，并判决解除担保物权。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，您有权通过诉讼维护自己的合法权益。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明主债权已履行完毕和担保债权已结束的事实。
- 风险提示：诉讼可能涉及较高的时间成本和金钱成本，且结果具有不确定性。因此，在决定诉讼前，请务必评估自身情况和风险承受能力，并考虑寻求专业法律帮助以提高胜诉率。