结论：主债务已还清，担保是否履行完毕不能一概而论，需根据担保的具体类型、担保合同中的约定以及是否存在其他从债务等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：

一、担保类型对担保责任履行完毕的影响

1. 一般保证：

   • 在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权，即债权人必须先向债务人追偿，在债务人财产不足以清偿债务时，才能向保证人追偿。
   • 若主债务已还清，则保证人的保证责任自然消灭，担保即视为履行完毕。

2. 连带责任保证：

   • 在连带责任保证中，保证人与债务人承担连带责任，债权人可以直接向保证人追偿，也可以同时向债务人和保证人追偿。
   • 若主债务已还清，但保证合同中可能约定了其他从债务（如利息、违约金等），且这些从债务未得到清偿，则保证人仍需承担保证责任，担保并未完全履行完毕。

3. 抵押担保：

   • 抵押担保中，抵押物作为债务的担保，当主债务得到清偿时，抵押权通常随之消灭。
   • 但若抵押合同中约定了抵押物在主债务清偿后仍需承担其他责任（如担保其他债务），或抵押物存在其他权利负担（如被查封、扣押等），则抵押担保可能并未完全履行完毕。

4. 质押担保：

   • 质押担保中，质押物作为债务的担保，当主债务得到清偿时，质押权通常随之消灭，质押物应返还给质押人。
   • 类似抵押担保，若质押合同中存在特殊约定或质押物存在其他权利负担，则质押担保可能并未完全履行完毕。

二、担保合同约定对担保责任履行完毕的影响

• 担保合同是确定担保责任范围、期限等关键条款的依据。若担保合同中明确约定了主债务清偿后担保责任即告消灭，则主债务还清后，担保即视为履行完毕。
• 若担保合同中约定了其他从债务或特殊条款（如担保期限延长、担保范围扩大等），则即使主债务已还清，担保人仍需根据合同约定承担相应责任。

三、其他从债务对担保责任履行完毕的影响

• 除了主债务外，担保合同中可能还约定了利息、违约金、损害赔偿金等其他从债务。
• 若这些从债务未得到清偿，则担保人仍需承担保证责任，担保并未完全履行完毕。

法律建议

1. 审查担保合同：仔细审查担保合同中的条款，特别是关于担保责任范围、期限、消灭条件等关键条款，以确定担保是否已履行完毕。
2. 与债权人沟通：若对担保责任是否履行完毕存在疑问，建议与债权人进行沟通，了解债权人的具体要求和主张。
3. 寻求法律帮助：若涉及复杂的担保关系或存在争议，建议寻求专业律师的帮助，以维护自身合法权益。

示例：假设甲向乙借款100万元，丙作为连带责任保证人提供担保。借款合同中约定借款期限为一年，利息为年利率10%。借款到期后，甲按时偿还了本金100万元，但未支付利息。在此情况下，虽然主债务（本金）已还清，但丙作为连带责任保证人仍需承担支付利息的责任，因此担保并未完全履行完毕。