关于伤残鉴定是否必须起诉以后进行的问题，这并非一个绝对固定的流程，而是需要根据实际情况和法律规定来灵活判断。
首先，伤残鉴定并非必须等到起诉后才能进行。在多种情况下，如交通事故、工伤事故等，当事人在治疗终结或伤情稳定后，为了明确伤残等级、确定赔偿数额，可以自行委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。这一步骤在起诉前进行是完全可行的，它有助于双方协商赔偿事宜，为后续的协商或诉讼提供客观依据。
具体来说，在非诉讼阶段（起诉前）进行伤残鉴定的情形包括：
交通事故等人身损害赔偿纠纷：伤者治疗终结后，可自行委托鉴定机构进行伤残鉴定，以明确伤残等级和赔偿数额。
工伤事故：职工发生工伤且伤情相对稳定后，应依法进行劳动能力鉴定（含伤残等级鉴定），此鉴定无需等待起诉阶段，可由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。
自行评估伤势：如果你遭受了人身伤害，并认为需要进行伤残鉴定来评估伤势，同样可以在起诉前自行联系相关医疗机构或鉴定机构进行鉴定。
当然，在诉讼阶段（起诉后）也可能需要进行伤残鉴定，这主要出现在以下情形：
双方对伤残情况存在较大争议：若一方在起诉前已自行委托伤残鉴定，但另一方对鉴定结果有异议，法院可能会根据异议方的申请，在诉讼过程中重新委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。
法院指定鉴定机构：在某些案件中，为确保鉴定结果的公正性和权威性，双方当事人可能协商一致或由法律规定，需由法院指定的鉴定机构进行伤残鉴定。
在进行伤残鉴定时，有几个注意事项需要特别强调：
合法性与公正性：无论是在起诉前还是起诉后进行伤残鉴定，都应确保鉴定过程的合法性和公正性。选择有资质、信誉良好的鉴定机构至关重要，以确保鉴定结果的有效性和可信度。
证据效力：伤残鉴定结果在法律上具有重要证据效力，可用于协商赔偿、诉讼举证等环节。因此，应妥善保管鉴定报告及相关材料，以备后续使用。
法律咨询：在进行伤残鉴定前，建议咨询专业律师以了解相关法律规定和程序要求。律师能够提供具体的法律程序和诉讼策略指导，确保你的权益得到充分保障。
综上所述，伤残鉴定的时机并非绝对受限于起诉前后，而是应根据实际情况和法律规定灵活选择。无论选择何时进行伤残鉴定，都应注重程序的合法性和结果的公正性，以确保鉴定结果的有效性和可信度。