结论：醉酒后回家发生意外，同桌人是否需要赔偿，需根据具体情况判断，核心在于同桌人是否存在过错行为以及该行为与损害后果之间是否存在直接因果关系。以下分情况详细说明：
一、同桌人无需担责的情形
无过错行为且尽到合理义务：
- 若同桌人在饮酒过程中没有实施任何过错行为，如未强迫性劝酒、未明知对方不能喝酒仍劝酒，且已尽到合理的提醒、照顾义务，如劝阻过量饮酒、关注饮酒者身体状态等，通常不需要为饮酒者的后续意外事件承担责任。
- 例子：同桌人只是正常饮酒，未对醉酒者进行任何不当行为，且在醉酒者失去自我控制能力前，已安排其家属来接或确保其安全回家，此时同桌人无需担责。
饮酒者自身存在重大过错：
- 若饮酒者明知自己身体状况不宜饮酒而坚持饮酒，或酒后执意进行危险行为（如驾车），导致发生意外，且同桌人已尽到合理劝阻义务，则可以减轻或免除同桌人的责任。
- 例子：饮酒者明知自己有心脏病仍大量饮酒，并在酒后独自驾车回家发生事故，同桌人若已劝阻其饮酒和驾车，则无需承担责任。
二、同桌人需要担责的情形
强迫性劝酒：
- 若同桌人使用言语刺激或采取野蛮灌酒等方式迫使对方饮酒，导致饮酒者身体受伤（如酒精中毒、诱发疾病等）或发生交通事故，劝酒者需承担相应的法律责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
明知对方不能喝酒仍劝酒：
- 若同桌人明知对方有不能饮酒的疾病（如心脏病、高血压等），却仍劝其饮酒，结果导致对方疾病发作或加重，此时劝酒者需承担相应责任。
- 例子：同桌人明知对方有心脏病，仍劝其大量饮酒，导致对方心脏病发作住院，劝酒者需承担医疗费用等赔偿责任。
未安全护送醉酒者：
- 当饮酒者已神志不清无法支配自身行为时，同桌人若未将其安全送至医院或家中，而是让其独自离开，导致其在回家途中发生意外（如摔倒、交通事故等），则同桌人可能需承担一定责任。
- 例子：醉酒者已失去意识，同桌人未将其送回家或医院，而是让其独自走在路上，结果醉酒者摔倒受伤，同桌人需承担部分医疗费用等赔偿责任。
酒后驾车未劝阻：
- 若同桌人明知饮酒者要驾车离开，却未对其酒后驾车的行为进行劝阻，导致发生交通事故，同桌人虽承担次要责任，但主要责任仍由酒驾者本人承担。不过，同桌人的未劝阻行为也可能成为其承担一定责任的理由。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，同桌人因未履行劝阻义务而存在过错，需承担相应责任。
三、综合考虑法律规定与实际情况
- 在具体案件中，判断同桌人是否需要承担责任，还需结合当地的法律规定、司法实践以及具体情境。不同地区对于同桌人的责任认定可能有不同规定和判例，因此需具体问题具体分析。
- 建议：在饮酒场合，同桌人应相互关照，避免过量饮酒和不当行为，确保彼此的安全与健康。若发生意外，应及时报警并保留相关证据，以便后续处理。
最后，无论法律如何规定，我们都应倡导文明饮酒、安全饮酒的理念。避免过量饮酒导致的意外和风险，不仅是对自己负责，也是对他人负责。若您在此类问题上还有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。