结论：醉酒后回家发生自残，同桌人是否需要赔偿以及赔偿金额，需根据同桌人是否存在过错以及过错程度来确定。若同桌人无过错，则无需赔偿；若存在过错，则需根据过错程度承担相应的赔偿责任，赔偿金额需根据实际损失和过错比例来计算。
分析说明：
同桌人无过错的情况：
- 如果同桌人在饮酒过程中没有劝酒、灌酒等行为，且在饮酒后尽到了合理的照顾义务（如确保醉酒者安全回家、联系其家人等），那么同桌人对醉酒者自残的行为通常不承担赔偿责任。
- 在这种情况下，自残行为是醉酒者自身的行为，与同桌人无关，因此同桌人无需赔偿。
同桌人存在过错的情况：
- 如果同桌人在饮酒过程中存在劝酒、灌酒等行为，或者饮酒后未尽到合理的照顾义务，导致醉酒者处于危险状态并发生自残，那么同桌人可能需要承担一定的赔偿责任。
- 赔偿责任的承担需根据同桌人的过错程度来确定。如果过错程度较轻，可能只需承担部分赔偿责任；如果过错程度较重，如故意劝酒导致醉酒者严重醉酒并自残，则可能需要承担更大的赔偿责任。
赔偿金额的计算：
- 赔偿金额的计算需根据实际损失和过错比例来确定。实际损失包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如果自残导致残疾）等。
- 过错比例则需根据同桌人的过错程度与自残行为之间的因果关系来确定。例如，如果同桌人的过错行为是自残行为发生的次要原因，那么同桌人可能只需承担实际损失的一小部分；如果同桌人的过错行为是自残行为发生的主要原因，那么同桌人可能需要承担实际损失的大部分或全部。
特殊场景：
- 如果同桌人中有人是组织者或召集者，且未尽到合理的安全保障义务，那么其可能需要承担更大的赔偿责任。
- 如果自残行为是由于醉酒者自身的精神疾病或心理问题导致的，且同桌人对此并不知情也无法预见，那么同桌人可能无需承担赔偿责任。
行动建议：
- 如果发生此类情况，建议首先报警并保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）。
- 及时联系医疗机构对自残者进行救治，并保留好医疗费用等相关票据。
- 咨询专业律师，根据具体情况评估同桌人的过错程度和赔偿责任，以便采取合适的法律措施维护自身权益。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 在共同饮酒的场合中，同桌人之间可能形成一定的安全保障义务，如果未尽到该义务导致他人受损的，可能需要承担相应的赔偿责任。