若想起诉网约车司机拿回手机，核心前提是先确认手机确实落在车上且司机拒不归还，或存在侵占行为，一般可先尝试协商、投诉，协商投诉无果再考虑起诉，以下是具体分析：
起诉前的准备
- 收集证据：这是起诉的关键。要保留好能证明手机落在网约车上的证据，比如乘坐网约车时的订单信息，包括上车时间、地点、下车时间、地点，以及订单编号等，这些信息可以在网约车平台的APP上查询到。还可以寻找能证明手机在车上的其他证据，例如如果下车时发现手机丢失，立刻联系司机，司机承认手机在车上的通话录音；或者如果有同行人，同行人的证人证言；要是车内有监控，也可以尝试联系网约车平台获取相关监控视频。另外，手机的购买凭证、发票等能证明手机归属的资料也要准备好。
- 确定被告信息：要知道司机的真实姓名、身份证号码、联系方式等基本信息。如果通过网约车平台联系司机，平台一般有司机的注册信息，可以向平台申请调取，不过平台可能会以保护司机隐私为由拒绝，这时你可以说明是为了通过法律途径解决纠纷，必要时可以向法院申请调查令，要求平台提供。
- 确定管辖法院：一般来说，民事诉讼由被告住所地或者合同履行地法院管辖。在网约车服务中，合同履行地可以理解为乘客上车地或者下车地。你可以根据自己的方便程度选择合适的法院起诉。
起诉的流程
- 撰写起诉状：起诉状要写明原告（你自己）和被告（司机）的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等；诉讼请求，比如要求司机返还手机，如果手机有损坏或者因为手机丢失给你造成了其他损失，也可以一并要求赔偿；事实和理由部分，要详细说明手机落在网约车上的经过，以及司机拒不归还等情况，还要附上相关证据。
- 提交起诉状和相关证据：将写好的起诉状和收集好的证据一并提交给选定的法院，法院会进行审查，如果符合立案条件，会予以立案，并通知你缴纳诉讼费用。
- 参加庭审：立案后，法院会安排开庭时间，你要按照通知的时间参加庭审。在庭审过程中，要如实陈述事实，出示证据，进行辩论等，积极维护自己的合法权益。
其他解决途径及起诉的考量
- 协商解决：在起诉之前，最好先尝试和司机协商解决。可以通过网约车平台联系司机，说明情况，看司机是否愿意归还手机。如果司机愿意归还，可以约定一个时间和地点去取回手机。这种方式成本低，效率高，能避免不必要的法律纠纷。
- 向网约车平台投诉：如果和司机协商无果，可以向网约车平台投诉。平台一般有处理乘客遗失物品的相关规定和流程，会协助你联系司机，督促司机归还手机。如果司机存在违规行为，平台也可能会对其进行处罚。
- 起诉的成本和风险：起诉需要花费一定的时间和精力，还要缴纳诉讼费用。而且即使胜诉，也不一定能顺利执行到位，如果司机没有财产可供执行，你可能还是拿不回手机或者得不到相应的赔偿。所以在决定起诉之前，要综合考虑这些因素。