结论：合同到期后，公司是否给予补偿取决于多种情况，主要包括合同到期后公司是否续签以及不续签的原因等。以下是对此问题的详细分析：
一、合同到期公司不续签的情况
经济补偿：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果劳动合同到期，公司决定不续签，那么公司应当向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的计算方式通常是：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 在您的情况下，由于您已经工作了三年，所以如果公司不续签合同，您有权获得三个月工资的经济补偿。
特殊情况：
- 如果公司维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的，公司则不需要支付经济补偿。
二、合同到期公司续签的情况
- 如果公司选择续签劳动合同，并且您也同意续签，那么双方将继续履行新的劳动合同，此时不存在经济补偿的问题。
三、其他注意事项
合同条款：
- 在签订劳动合同时，双方应当明确约定合同期限、工作内容、工资待遇等关键条款。如果合同中有关于合同到期后经济补偿的特别约定，那么应当按照合同约定执行。
协商与沟通：
- 在合同到期前，建议您与公司进行充分的沟通和协商，了解公司对于续签合同的意向以及经济补偿的政策。这有助于您更好地规划自己的职业发展，并维护自己的合法权益。
法律途径：
- 如果公司拒绝支付经济补偿或者您对经济补偿的金额有异议，您可以通过劳动争议调解仲裁机构或者人民法院来维护自己的权益。
建议：在合同到期前，您可以主动与公司沟通，了解公司对于续签合同的意向以及经济补偿的政策。如果公司决定不续签合同，您应当确保自己获得应有的经济补偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。