结论：自己出轨并生了孩子，在离婚诉讼中法院有可能一次判离，但并非绝对，具体需结合案件实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

法律背景与规定

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。其中，有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

• 重婚或者与他人同居；
• 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
• 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
• 因感情不和分居满二年；
• 其他导致夫妻感情破裂的情形。

虽然出轨并生育孩子并不直接等同于上述列举的几种情形，但这一行为通常会对夫妻感情造成严重的伤害，导致感情破裂。在司法实践中，法院会综合考虑出轨行为的性质、对夫妻感情的影响程度、双方是否还有和好的可能等因素，来判断是否准予离婚。

法院判决离婚的考量因素

1. 出轨行为的严重性：如果出轨行为持续时间长、情节恶劣，比如与第三者长期同居、公开以夫妻名义共同生活等，这些行为会严重破坏夫妻感情，法院在调解无效的情况下，更有可能一次判离。
2. 双方的态度和意愿：如果出轨方对婚姻已经没有留恋，坚决要求离婚，而被出轨方虽然可能感到痛苦和愤怒，但也意识到婚姻无法继续维持，双方在离婚问题上达成一致，那么法院在调解无效后，也会考虑一次判离。
3. 子女的抚养和财产分割问题：如果双方在子女抚养和财产分割问题上能够达成一致意见，或者虽然存在争议但能够通过协商或法院判决妥善解决，那么法院在判断夫妻感情是否破裂时，也会考虑这一因素。如果子女抚养和财产分割问题成为离婚的障碍，法院可能会更加谨慎地处理离婚案件，不一定一次判离。

实际案例与司法实践

在实际案例中，出轨并生育孩子的情况各不相同。有些案件中，出轨方行为恶劣，对被出轨方造成极大伤害，法院在调解无效后一次判离；而有些案件中，虽然出轨方有过错，但被出轨方出于各种考虑（如子女成长、家庭稳定等）愿意给出轨方一个改过自新的机会，或者双方在离婚问题上存在较大争议，法院可能会判决不准离婚，给双方一个冷静期和挽回的机会。

法律建议

1. 收集证据：如果你决定离婚，并希望法院一次判离，建议尽可能收集出轨行为的证据，如聊天记录、照片、视频等，以证明出轨行为的存在和对夫妻感情的破坏。
2. 寻求专业帮助：离婚诉讼涉及复杂的法律程序和情感纠葛，建议寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更好地维护自己的合法权益。
3. 保持冷静和理性：在离婚诉讼过程中，保持冷静和理性至关重要。不要因为情绪激动而做出过激的行为或言论，以免对案件产生不利影响。

最后，离婚是一件严肃的事情，需要谨慎对待。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。