一方婚内出轨，另一方诉讼离婚，过错方不同意离，不一定能一次判离。具体分析如下：

1. 法院判离的关键：法院在判决离婚时，关键看夫妻感情是否确已破裂。虽然出轨行为对婚姻关系造成了严重伤害，是离婚诉讼中的重要考量因素，但法院并不会单纯因为出轨就立即判决离婚。

2. 出轨情形的考量：

   • 若出轨行为未达到重婚或与他人同居等严重情形，且对方不同意离婚，并声称感情未破裂，法院在首次起诉时通常不会判离。
   • 若能提供充分证据证明出轨方与他人持续、稳定共同居住，或存在其他严重出轨情形，如重婚等，且证据充足，法院认定感情无法挽回，一次判离的可能性较大。

3. 其他因素的考量：法院在判决离婚时，还会综合考虑其他因素，如双方是否存在其他矛盾激化情况、分居时间、子女抚养问题以及财产分割等。若存在其他感情破裂的情形，如分居满两年，再结合出轨事实，也能提高一次判离的几率。

4. 法律程序：

   • 离婚诉讼中，法院会首先进行调解，若调解无效且感情确已破裂，才会准予离婚。
   • 若原告在撤诉后，没有新情况、新理由，又在六个月内重新起诉的，人民法院将不会受理。

因此，在婚内出轨导致的离婚诉讼中，是否能一次判离取决于多种因素，包括出轨的严重程度、其他感情破裂的情形以及法院的综合考量。若您面临此类问题，建议收集充分的证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。