结论：是否需要走保险理赔取决于您方的实际损失情况及需求，分以下两种情况处理：
若您方存在实际损失（如车辆维修、医疗费用等），建议走保险理赔
即使对方全责且您方不追究对方个人责任，保险理赔仍是您方获得合理赔偿的主要途径。具体流程为：
- 及时向己方保险公司报案（即使对方全责，部分险种如“代位追偿”可能需己方保险公司介入）；
- 收集并提交理赔材料（如事故认定书、维修发票、医疗记录等）；
- 配合保险公司定损及赔付流程。
法律依据：根据《保险法》第六十条，若对方未履行赔偿义务，您方保险公司可先行赔付，再向对方追偿。此流程可确保您方损失得到及时覆盖，避免因对方拖延或拒赔产生风险。
若您方无实际损失或损失轻微，可自行决定是否理赔
例如：车辆仅轻微刮擦且您方自愿承担维修费用，或未产生医疗支出等。此时可选择不走保险，但需注意：
- 若未来因同一事故产生隐藏损失（如旧伤复发），可能因未及时报案影响理赔；
- 若己方保险有“无责免赔”条款（较少见），需确认是否需向对方保险公司索赔。
建议：即使选择不理赔，也建议保留事故相关证据（如照片、视频、对方保险信息等），以备不时之需。
补充说明：
- 对方全责不意味着您方无权主张权利，保险理赔是您方合法获取赔偿的途径，与“追究对方”是并行关系；
- 若对方保险公司拒赔或赔付不足，您方仍可通过法律途径（如诉讼）向对方直接索赔，但保险理赔通常更高效。
如有进一步疑问（如具体理赔流程、材料清单等），可直接向我咨询。