结论：出交通事故后保险公司和受害人协商，车主是否需要去，需分情况讨论，具体如下：
若车主购买了足额保险且授权保险公司处理：
- 在这种情况下，车主通常不需要亲自参与协商。因为车主在购买保险时，已经与保险公司签订了保险合同，授权保险公司在发生保险事故时，代表车主处理与受害人的赔偿事宜。保险公司会根据保险合同的约定，对受害人进行赔偿，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等各项费用。车主只需配合保险公司提供必要的理赔材料，如保险单、驾驶证、行驶证等，以及按照保险公司的要求进行后续操作即可。
若保险公司要求车主参与协商或车主希望亲自参与：
- 如果保险公司认为需要车主参与协商，或者车主出于某种原因（如对赔偿金额有异议、希望了解协商过程等）希望亲自参与，那么车主可以前往协商现场。在协商过程中，车主可以了解受害人的诉求、保险公司的赔偿方案，以及双方的分歧点，从而更好地维护自己的合法权益。同时，车主的参与也有助于促进双方之间的沟通和理解，有助于协商的顺利进行。
若协商涉及复杂法律问题或争议较大：
- 如果交通事故涉及复杂的法律问题，如责任划分、赔偿标准等，或者双方对赔偿金额存在较大争议，那么车主最好咨询专业律师的意见，并在必要时亲自参与协商。律师可以为车主提供专业的法律建议，帮助车主分析案件情况，制定合理的赔偿方案，并在协商过程中代表车主进行谈判，以维护车主的合法权益。