结论：盗窃的鞋子在警察调解的情况下是否需要赔偿，这主要取决于盗窃行为是否构成犯罪以及受害人的意愿，具体分为以下几种情况。

1. 盗窃行为未构成犯罪：

   • 如果盗窃的鞋子价值不高，且盗窃行为未达到刑事立案标准（例如，未达到当地规定的盗窃罪的数额较大标准），那么这通常被视为一般的违法行为，而非犯罪。
   • 在这种情况下，警察可能会进行调解，促使盗窃者向受害人道歉并赔偿损失。如果盗窃者愿意赔偿，且受害人接受赔偿，那么问题通常可以得到解决。
   • 法律依据：虽然直接的法律依据可能并未明确提及“警察调解下的赔偿”，但根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于盗窃等违反治安管理的行为，公安机关有权进行调解，并可以责令违法人赔偿损失。

2. 盗窃行为构成犯罪：

   • 如果盗窃的鞋子价值较高，且盗窃行为达到了刑事立案标准，那么这构成盗窃罪，需要依法追究刑事责任。
   • 在刑事案件中，赔偿通常不是警察调解的直接结果，而是作为量刑情节之一考虑。即，如果盗窃者愿意赔偿受害人的损失，并取得受害人的谅解，这可能会在量刑时作为从轻或减轻处罚的情节。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪的犯罪嫌疑人应当承担刑事责任，并可能面临罚金、拘役或有期徒刑等刑罚。同时，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，犯罪嫌疑人、被告人通过赔偿损失、赔礼道歉等方式取得被害人谅解的，可以依法从宽处理。

3. 受害人的意愿：

   • 无论盗窃行为是否构成犯罪，受害人的意愿都是决定是否赔偿的重要因素。如果受害人不愿意接受赔偿，或者要求更高的赔偿金额，那么调解可能会失败，问题可能需要通过法律途径解决。
   • 在调解过程中，警察会尊重受害人的意愿，并尽力促使双方达成和解。但如果调解无果，受害人可以选择向法院提起民事诉讼，要求盗窃者赔偿损失。

建议：

• 对于盗窃者而言，如果意识到自己的行为错误，并愿意赔偿受害人的损失，应积极与受害人沟通，并在警察的调解下达成和解协议。
• 对于受害人而言，如果愿意接受赔偿，应明确表达自己的意愿，并在调解过程中合理主张自己的权益。如果调解无果或认为赔偿金额不合理，可以考虑通过法律途径维护自己的权益。

后续行动：

• 如果您或他人涉及此类盗窃案件，并希望了解具体的法律程序或赔偿标准，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。