责任划分需根据具体情况判断，主要考虑是否存在逃逸行为、是否尽到合理救助义务以及事故发生时的具体情形，以下是详细分析：

1. 若司机最初离开现场的行为构成逃逸，即使后续返回，仍可能承担主要或全部责任
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车、保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。若司机撞到狗后未停车直接离开，可能被认定为“交通肇事逃逸”（即使对象是动物）。此时即使返回现场，仍可能因逃逸行为承担事故主要或全部责任，除非能证明狗主人存在重大过错（如未牵绳、突然冲入道路等）。

2. 若司机最初离开是因合理原因（如未察觉碰撞），后续主动返回并配合处理，责任可能减轻
   若司机因碰撞轻微未察觉（如车辆底盘较高、狗体型小），或误以为撞到其他物体（如石块），离开后发现异常返回，且主动联系狗主人或报警，通常不构成逃逸。此时责任划分需结合具体情形：

   • 若狗主人未牵绳或未尽到管理义务（如狗突然冲入机动车道），可能减轻司机责任；
     
   • 若司机存在超速、分心驾驶等过错，可能承担部分责任；
     
   • 若双方均无过错，可能按公平原则分担损失。

3. 若狗属于无主野狗，司机通常无需承担责任，但需注意特殊情形
   若被撞的是无主野狗，司机一般无需对狗的死亡负责，但需确保未因碰撞导致其他损害（如车辆失控撞到他人或财物）。若司机因逃避责任而离开，即使狗无主，仍可能因逃逸行为承担行政责任（如罚款、扣分）。

建议行动：

• 立即停车检查车辆和狗的伤情，必要时报警或联系动物救助机构；
  
• 保留现场证据（如拍照、录像），记录狗的特征、是否有项圈等；
  
• 若狗有主人，协商赔偿或通过交警划分责任；若协商不成，可诉诸法院；
  
• 无论是否返回现场，均需如实向交警陈述事实，避免因隐瞒或虚假陈述承担更重责任。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体情形下的责任划分细节。