亲戚抢孩子是否犯法，需根据具体情况判断，但总体上此类行为极可能触犯法律。以下从不同法律层面和罪名进行详细分析：
拐卖儿童罪：如果亲戚抢孩子的目的是将孩子贩卖，即明知他人有拐卖儿童的意图而提供帮助，实施抢夺行为，则构成拐卖儿童罪的共犯。根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有加重情形的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节特别严重的，处死刑，并处没收财产。
绑架罪：如果亲戚抢孩子是为了向孩子的家属勒索财物，或者将孩子作为人质以达到其他非法目的，这种行为就构成绑架罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十九条，以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
非法拘禁罪：如果亲戚抢孩子是为了限制孩子的人身自由，例如将孩子抢走并关押在一个秘密地点，限制其自由，那么这种行为可能构成非法拘禁罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十八条，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
抢劫罪：如果在抢孩子过程中使用了暴力、胁迫或其他方法，也可能构成抢劫罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有法定加重情形的，刑罚更为严厉。
拐骗儿童罪：如果亲戚抢走孩子是为了使孩子脱离其家庭或者监护人，比如为了让孩子脱离父母的监护，由自己抚养或使唤，这种行为构成拐骗儿童罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十二条，拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
不构成犯罪的情形：
争夺抚养权：如果抢夺孩子的行为是出于争夺抚养权的目的，且未使用暴力、胁迫等方法，一般不构成犯罪。但这种方法过于激进，不利于子女身心健康，人民法院可依法中止探望权，待中止事由消失后再恢复。
特定情境下的抢夺：若父母双方未离婚，只是分居状态，一方从另一方处抢走自己的孩子，法律对此并没有明确的规定为犯罪。但这种行为可能违反家庭和谐与子女抚养的基本原则，且如果在此过程中伴有伤害他人、毁坏财物或扰乱社会治安等行为，则属于违法行为，可依法予以治安管理处罚。
其他注意事项：
年龄因素：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪应负刑事责任。对于已满十四周岁不满十六周岁的人，犯抢劫罪应当负刑事责任，但可以从轻或减轻处罚。未满十四周岁的人不负刑事责任，但可能受到其他教育或矫治措施。
犯罪形态：根据《中华人民共和国刑法》第二十三条，如果行为人在实施抢夺或抢劫过程中，由于意志以外的原因而未得逞，被认定为犯罪未遂的，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
总结与建议：亲戚抢孩子的行为是否犯法，取决于行为人的目的、手段、年龄以及犯罪形态等多种因素。在实际应用中，应根据具体情况综合判断。如果面临此类情况，建议及时收集证据，并向公安机关报案或向人民法院提起诉讼，以维护自己和孩子的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。