是的，没有经过别人允许拿别人钱是违法的。这一行为可能涉及多个法律层面，下面我将从不同角度为你详细分析：

1. 民事侵权角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经他人同意，擅自拿取他人财物，侵犯了他人的财产权。被侵权人有权要求侵权人返还财物，并可能要求赔偿因此造成的损失。
   • 例如，如果你未经允许拿了朋友的钱，朋友有权要求你归还，并且如果因为你的行为导致朋友产生了其他经济损失（如因资金短缺而错过的投资机会），朋友也可能要求你赔偿。

2. 刑事犯罪角度：

   • 如果拿取的财物数额较大，或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃等情节，这一行为可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 例如，如果你未经允许拿了他人大量现金或者贵重物品，且数额达到了当地盗窃罪的立案标准，那么你就可能面临刑事指控。

3. 特殊情况下的法律责任：

   • 如果拿取财物的是未成年人或者精神病人等无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么其监护人可能需要承担相应的民事责任。
   • 如果拿取财物的行为是在被胁迫或者被诱骗的情况下进行的，那么行为人可能不承担刑事责任，但仍然需要承担民事责任（如果其行为确实侵犯了他人的财产权）。

法律建议：

• 如果你不小心拿了他人的财物，无论数额大小，都应该立即归还并道歉，以避免可能的法律纠纷。
• 如果你发现自己的财物被他人未经允许拿走，应该及时报警并保留相关证据（如监控录像、证人证言等），以便维护自己的合法权益。
• 如果你对相关法律问题存在疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律意见。