结论：三年前的订单是否还有义务开票，需结合具体情况判断，主要取决于交易双方是否约定了开票时间、交易性质以及是否已超过法定或约定的开票期限。以下从不同角度详细分析：

一、从合同约定角度分析

1. 合同中有明确约定开票时间：

   • 如果合同中明确规定了开票的具体时间（如“收到货物后XX日内开票”），则应按照合同约定执行。若三年前订单的合同中约定了开票时间，且该时间未过，则卖方仍有义务开票。
   • 若合同约定的开票时间已过，但买方未在合理时间内提出异议或要求开票，且卖方也未主动履行开票义务，此时可能因双方未积极主张权利而导致开票义务的“搁置”。但严格来说，合同约定的义务并未因时间推移而自动免除，若买方后续要求开票，卖方仍应履行，除非存在其他法定或约定免责事由。

2. 合同中未明确约定开票时间：

   • 根据《中华人民共和国发票管理办法》及相关税收法规，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。这是法定的开票义务，不因合同未约定而免除。
   • 在合同未约定开票时间的情况下，买方有权在合理时间内要求卖方开票。若三年前订单至今未开票，且买方现在提出要求，卖方仍应履行开票义务。

二、从交易性质角度分析

1. 一般交易：

   • 对于一般的商品销售或服务提供交易，开票是卖方的法定义务，不受时间限制（除非存在特殊约定或法定免责情形）。因此，三年前的订单，若属于一般交易，卖方仍有义务开票。

2. 特殊交易或行业惯例：

   • 某些特殊交易或行业可能存在特定的开票规则或惯例。例如，某些长期合作合同可能约定按年度或项目周期集中开票。若三年前订单属于此类特殊交易，且符合行业惯例或合同约定，则开票义务可能按约定执行。
   • 但需注意，特殊交易或行业惯例不能违反法律法规的强制性规定。若行业惯例或合同约定与法律法规相冲突，应以法律法规为准。

三、从法定或约定开票期限角度分析

1. 法定开票期限：

   • 税收法规并未明确规定开票的具体期限（除特定情形如增值税专用发票的认证期限等），但要求收款方在发生经营业务收取款项时开具发票。因此，从法定角度而言，三年前的订单，只要买方未放弃要求开票的权利，卖方仍有义务开票。

2. 约定开票期限：

   • 如前所述，若合同中约定了开票期限，则应按约定执行。若约定期限已过，但买方未提出异议且卖方未主动履行，双方可协商补充约定或按行业惯例处理。若无法达成一致，买方仍有权要求卖方在合理时间内开票。

法律建议

1. 对于买方：

   • 若三年前订单至今未开票，且您现在需要发票用于报销、抵扣税款等目的，建议首先与卖方沟通协商，要求其履行开票义务。
   • 若卖方拒绝开票或无法联系到卖方，您可向当地税务机关举报或寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

2. 对于卖方：

   • 若您因各种原因未履行开票义务，建议尽快与买方沟通协商，了解其需求并尽快开票。
   • 若您认为存在法定或约定免责事由（如合同已解除、买方已放弃要求开票的权利等），建议收集相关证据以备不时之需。但需注意，免责事由的认定需严格依据法律法规和合同约定。

总结：三年前的订单是否还有义务开票，需结合合同约定、交易性质以及法定或约定开票期限等因素综合判断。若您对此存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。