在丈夫去世且孩子未满18岁的情况下，车辆的继承需分情况处理，具体如下：

1. 若车辆属于丈夫个人财产：

   • 法定继承顺序：根据《民法典》第1127条，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。因此，车辆将由您（配偶）、孩子（未成年子女）以及丈夫的父母共同继承。
   • 未成年子女的继承权：孩子作为法定继承人，无论年龄大小均享有继承权。但由于孩子未成年，其继承的份额将由您作为法定监护人代为管理，直至孩子成年。
   • 继承份额分配：原则上，各继承人平均分配遗产。但若您对丈夫尽了主要扶养义务，或丈夫的父母有经济能力却未尽扶养义务，您可主张多分遗产。具体份额需结合家庭实际情况协商或通过法院判决确定。

2. 若车辆属于夫妻共同财产：

   • 先分割后继承：根据《民法典》第1153条，夫妻共同财产需先分割出一半归您所有，剩余一半作为丈夫的遗产进行继承。
   • 剩余遗产的继承：剩余的一半车辆价值将由您、孩子以及丈夫的父母共同继承。同样，孩子继承的份额由您代为管理。

3. 继承手续办理：

   • 准备材料：需准备丈夫的死亡证明、车辆产权证、亲属关系证明（如户口本、结婚证、出生证明等）、继承权公证书（或法院判决书）以及您的身份证件。
   • 办理流程：携带上述材料至车辆管理所办理过户手续。若涉及公证，需所有继承人共同到场或提供经公证的委托书；若通过法院判决，则需提供生效的法律文书。

4. 特殊情况处理：

   • 遗嘱继承：若丈夫生前立有合法有效的遗嘱，明确指定车辆由您或孩子继承，则按遗嘱执行。但需注意，遗嘱需为未成年子女保留必要的遗产份额。
   • 放弃继承：若丈夫的父母或其他继承人书面表示放弃继承，则车辆将由您和孩子继承。此时，需办理放弃继承权公证书。

温馨提示：在处理继承事宜时，建议与其他继承人协商一致，以避免纠纷。若协商不成，可通过调解或诉讼解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。